Jak ASIMO Works

ciała, ramion i głowy, inżynierowie musieli przejść do następnego kroku i dodać resztę ciała Największa

1993 -. Bardziej ludzka wyglądający robot z ciała, ramion, rąk i głowy, następna generacja prototypów (P1, P2 i P3) wyglądał bardziej jak " humanoida ". P1, jednak był nadciągającej 6 stóp 2 cale (188 cm) wysokości i waży 386 funtów (175 kg). P2 został zmniejszony nieznacznie w wysokości, ale w jeszcze cięższych ważył 463 funtów (210 kg) - nie coś chcesz wzmocnienie na palcach w kuchni. Jednak to może chodzić bardzo dobrze na nierównych powierzchniach, pochylnie, a może nawet chwytania przedmiotów i wózki Push. P2 mógł nawet utrzymać równowagę, gdy pchnął. Wreszcie, P3 został zbudowany na bardziej komfortowe (i mniej przerażające) 5 stóp 2 cale (157 cm) wysokości. Ważący 287 funtów (130 kg), P3 może chodzić szybciej i bardziej płynnie niż jego poprzednicy Największa

1997 -. ASIMO Jeszcze więcej ulepszeń wprowadzonych do systemu spaceru, co pozwala ASIMO chodzić z gracją i łatwością w prawie każdym środowisku. Wyrafinowane stawy biodrowe dozwolone ASIMO, przekręcając - coś inne roboty się zatrzymać i przetasować w tym celu. Myśląc o tym, jak ASIMO miał być stosowany, inżynierowie podjął decyzję o dalszej redukcji wielkości ASIMO do 4 stóp (122 cm), tak, że nie tylko nie będzie wydawać się przytłaczająca ludzi, którzy siedzących (lub stojącej, dla tej sprawy), to rzeczywiście być na wysokości oczu. Wysokość ta pozwoliły również na ASIMO do pracy na wysokości stołu lub na komputerze, osiągnąć włączniki światła i obrócić klamki. Bardzo mocny, ale lekki korpus ze stopu magnezu ASIMO jest, pokryte plastikiem " skóry, " ważył zaledwie 115 funtów (52 kg). Technologia o nazwie " przewidział kontroli ruchu " dozwolone ASIMO przewidzieć jego następny ruch automatycznie i przenieść jego ciężar, aby skręcić. ASIMO krok mógłby być również regulowana w czasie rzeczywistym, aby chodzić szybciej lub wolniej. P2 i P3 musiałem użyć zaprogramowanych wzorów spacerowe Największa

2005 r. - Better, Faster, Stronger Inżynierowie dopracowane System ruchu ASIMO jest, zwiększając jego szybkość chodzenia od 2,5 do 2,7 kilometrów na godzinę i dając ASIMO możliwość uruchamiania przy prędkościach do 6 kilometrów na godzinę. Honda zwiększyła wysokość ASIMO do 4 stóp 3 cali (130 centymetrów), a robota umieścić na małej wagi, przechylając szalę na 119 funtów. Inżynierowie zasilacz impulsowy ASIMO do baterii litowej, która podwaja czas moż

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]