W następnej części przyjrzymy się, jak ASIMO potrafi rozpoznać obrazów i wyczuć jego otoczenia. Największa ASIMO zmysłów
W robotyce, wizja jest zrobione zdjęcie, które jest interpretowane na podstawie zaprogramowanych szablonów. W środowisku produkcyjnym, gdzie budować zrobotyzowane ramiona samochody i roboty sprawdzić mikroskopijne połączenia na półprzewodnikowych układów scalonych, masz do czynienia z kontrolowanym środowisku. Oświetlenie jest zawsze taki sam, kąt jest zawsze taki sam, i nie jest ograniczona liczba rzeczy patrzeć i zrozumieć. W rzeczywistym (i niestrukturalnych) świata, jednak wiele rzeczy patrzeć i zrozumieć wzrosty znacznie. Największa
A humanoidalny robot, który musi poruszać się domów, budynków lub na zewnątrz podczas wykonywania pracy musi być w stanie dokonać Poczucie wielu IT " przedmiotów; widzi ". Cienie, dziwne kąty i ruch musi być zrozumiałe. Na przykład, aby chodzić na własną rękę w nieznanym terenie, robot miałby do wykrywania i rozpoznawania obiektów w czasie rzeczywistym, wybierając funkcje, takie jak kolor, kształt i krawędzie porównać do bazy danych obiektów i środowisk, że wie o. Nie może być tysiące obiektów w quot robota &; pamięci ". Największa
System wizyjny ASIMO składa się z dwóch podstawowych kamer wideo dla oczu, znajdujących się w jego głowie. ASIMO wykorzystuje stereoskopowe widzenie i opatentowany algorytm, który umożliwia widzenie go zobaczyć, rozpoznać i uniknąć wyczerpania się obiektów nawet jeśli ich orientacja i oświetlenia nie są takie same, jak w jego bazie danych pamięci. Kamery te mogą wykrywać wiele obiektów, ustalić odległość, postrzegają ruch, rozpoznaje twarze, a nawet zaprogramowane interpretuje ruchy rąk. Na przykład, kiedy trzymasz rękę do ASIMO w a " stop " pozycja, ASIMO zatrzymuje. Funkcja rozpoznawania twarzy pozwala ASIMO powitać " znajomo " osób. Największa
ASIMO potrafi rozpoznać obiekty w ruchu, interpretując obrazy uchwycone przez kamery w jego głowie. To może ocenić odległość i kierunek w ruchu obiektu, co pozwala ASIMO śledzić osobę, zatrzymać własne postępy, aby umożliwić poruszający się obiekt, aby mu na drodze, lub witają cię jak podejście. Najwi
