Jak ASIMO Works

nie nasze mięśnie i skóra robi w czujnikach siły mięśni, ciśnienie Czujniki te zwiększają zdolność ASIMO do interakcji z otoczeniem poprzez wykrywanie obiektów wokół ASIMO i porównywania zebranych informacji z mapy terenu zapisanej w pamięci ASIMO jest. i stawów kąty, ASIMO ma wspólnego zarówno czujniki kąta i czujnik siły sześć osi. Największa fot Honda Motor Co., Ltd. Największa

Jeśli nie wiele o robotyce wiedzieć, że nie może w pełni zrozumieć niesamowite, że jest to kamień milowy ASIMO spacery jak my. Najbardziej znaczącą część spaceru ASIMO jest możliwości toczenia. Zamiast zatrzymać się i przetasować, zatrzymać i shuffle, i zatrzymać się i przetasować w nowym kierunku, ASIMO pochyla się i płynnie zmienia się jak człowiek. ASIMO może samodzielnie dostosować swoje działania w przypadku, gdy potyka, jest wciśnięty, lub w inny sposób napotyka coś, co zmienia normalne chodzenie. Największa

W celu osiągnięcia tego, inżynierowie ASIMO musiała znaleźć sposób, aby pracować z sił bezwładności tworzone podczas chodzenia. Na przykład, grawitacja Ziemi tworzy siłę, podobnie jak prędkość, przy której można chodzić. Te dwie siły są nazywane " całkowita siła inercyjny ". Istnieje również siła tworzy się, gdy twoja noga łączy się z ziemią, zwany " siła reakcji podłoża ". Siły te mają zrównoważyć, a postawa musi pracować, żeby tak było. To się nazywa " zera moment, punkt " . (ZMP) Największa

Aby kontrolować postawę ASIMO w inżynierowie pracowali na trzech obszarach kontroli:

Kontrola reakcji oznacza, że ​​podłogi podeszwach stóp absorbują nierówności podłogi przy jednoczesnym zachowaniu firmę stanowisko. Największa

oznacza, że ​​kontrola docelowa ZMP, gdy ASIMO nie może stać mocno, a jego ciało zaczyna spadać do przodu, utrzymuje pozycję przesuwając jego górną część ciała w kierunku przeciwnym do nadchodzącej jesieni. W tym samym czasie, przyspiesza jej chodzenie szybko zrównoważyć spadek. Największa

Obuwie sadzenia kopnięcia kontrolne miejsce w przypadku kontroli celem ZMP został aktywowany. To reguluje długość kroku odzyskać właściwą relację między pozycji i prędkości ciała i długości kroku.
To wygląda na zadanie dla ASIMO!

Chociaż ASIMO nie jest całkiem gotowy do prime time (są jeszcze ulepszenia, które muszą być wykonane, aby umożliwić jej pełni funkcję jak Honda ma nadzieję), Honda wprowadziła ASIMO do pracy jako recepcjonistka w biurze w Wako jej w Saitama prefektura, na północ od Tokio

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]