10 najtrudniejszych rzeczy uczyć Robot Największa
Będąc człowiekiem jest o wiele łatwiejsze niż budowa człowieka. Największa
Zrób coś tak prostego jak gra połów z kolegą na podwórku. Podczas rozbicia tej działalności do dyskretnych funkcji biologicznych niezbędnych do osiągnięcia go, to nie jest wcale proste. Musisz czujniki, nadajniki i efektory. Trzeba obliczyć, jak trudno rzucić na podstawie odległości między tobą a twoim towarzyszem. Trzeba uwzględnić blasku słońca, prędkość wiatru i okolicznych rozrywek. Musisz określić, jak mocno chwycić piłkę, a kiedy wycisnąć rękawicę podczas połowu. I musisz być w stanie przetwarzać kilka scenariuszy what-if: Co zrobić, jeśli piłka przechodzi nad głową? Co jeśli wyrzuci na ulicę? Co zrobić, jeśli się zawiesi przez okno mojego sąsiada? Największa
Te pytania pokazują, niektóre z najpilniejszych wyzwań robotyki, i ustawione na scenie naszego odliczania. Sporządziliśmy listę 10 najtrudniejszych rzeczy nauczyć roboty zamawiać mniej więcej od " najprostszy " pozycji " najtrudniejszy " - 10 rzeczy, musimy zwyciężyć, jeśli kiedykolwiek będziemy realizować obietnic Bradbury, Dick, Asimov, Clarke i wszystkich innych opowiadaczy, którzy wyobrażali sobie świat, w którym maszyny zachowują się jak ludzie Największa. 10: wytyczać szlak Największa
Przejście z punktu A do punktu B brzmi tak łatwo. My, ludzie to zrobić przez cały dzień, każdego dnia. Dla robota, choć, nawigacja - zwłaszcza za pomocą jednego środowiska, który zmienia się stale lub wśród środowisk to nigdy nie spotkałem wcześniej - może być trudne biznesu. Pierwszy robot musi być w stanie dostrzec jego otoczenia, a następnie muszą być w stanie zrozumieć danych przychodzących. Największa
robotyków zająć pierwsze wydanie przez uzbrojenie swoje maszyny w szereg czujników, skanery, kamery i innych zaawansowanych technologicznie narzędzi do oceny ich otoczenie. Skanery laserowe stają się coraz bardziej popularne, ale nie mogą być stosowane w środowiskach wodnych, ponieważ woda ma tendencję do destabilizacji światła i znacznie zmniejsza zakres czujnika. Sonar technologia oferuje realną opcją w podwodnych robotów, ale w zastosowaniach lądowych, jest to znacznie mniej dokładne. I, oczywiście, system wizyjny składający się z zestawu zintegrowanych kamer stereoskopowych może pomóc robotowi " patrz " jego krajobraz. Największa
Zbieranie danych o środowisku jest tylko połowa
[1] 