Roboty zostały zbierając paczki i części w fabrykach i magazynach przez lata. Ale generalnie unikać ludzi w takich sytuacjach, a oni prawie zawsze pracować z konsekwentnie kształcie obiektów w środowiskach niekłopotliwy. Życie jest znacznie mniej uporządkowany dla każdego robota tego przedsięwzięcia poza fabryce. Jeśli taka maszyna kiedykolwiek nadzieję pracować w domach i szpitalach, to musisz zaawansowanych zmysł dotyku, umożliwiające wykrycie pobliżu ludzi i cherry-picking jeden element z nieschludne kolekcji rzeczy. Największa
Są to trudne umiejętności dla robot do nauki. Tradycyjnie naukowcy unikać dotyku całkowicie, programowanie swoje maszyny na porażkę, jeśli nawiązał kontakt z innym obiektem. Ale w ciągu ostatnich pięciu lat lub więcej, nastąpił znaczący postęp w projektach zgodnych i sztucznej skóry. Zgodność odnosi się do stopnia robota elastyczności. Bardzo elastyczne maszyny są bardziej zgodne; Maszyny są mniej sztywne. Największa
W 2013 roku naukowcy Georgia Tech wbudowane ramię robota ze sprężynami dla stawów, które pozwala na występ zginać i interakcji z otoczeniem więcej jak ramię człowieka. Następnie, obejmowały one całość w " skóry " stanie ciśnienia pomiarowego lub dotyku. Niektóre zawierają robota skóry blokowania, sześciokątne płytki obwodów, z których każdy czujniki podczerwieni, które mogą wykryć niczego, co pochodzi bliżej niż centymetr. Inne są wyposażone w elektroniczne " odciski " -. Podniesione i prążkowane powierzchnie, które poprawiają przyczepność i ułatwiają przetwarzanie sygnału Największa
Połączenie tych high-tech broni z poprawą systemów wizyjnych, a otrzymasz robota, który może zaoferować pieszczota przetargu lub dotarcia do szafy, aby wybrać jedną pozycję z większej k
