Odkrycie wiedza
/ Knowledge Discovery >> Odkrycie wiedza >> nauka >> inżynieria >> robotyka >>

Jak ASIMO Works

. ASIMO spędza swój czas powitanie gości i prowadzący je wokół obiektów. Największa

Aby wykonać te czynności, ASIMO ma być specjalnie zaprogramowane wiedzieć układ budynków i odpowiedni sposób, aby przywitać gości i odpowiedzi na pytania.

Jeśli myśl o armię robotów ASIMO daje Jeebies Heebie, można odpocząć. Honda twierdzi, że ASIMO nie będą wykorzystywane w zastosowaniach wojskowych Największa ASIMO Motion. Smooth Moves Największa

ASIMO potrafi wyczuć spadające ruchy i szybko na nie reagować; ale inżynierowie ASIMO chcieli więcej. Chcieli robota mieć gładką chód jak coś zrobić, że inne roboty nie może zrobić. - Kolej bez zatrzymywania Największa

Kiedy idziemy na zakrętach, przesuwamy nasz środek ciężkości do kolei. ASIMO wykorzystuje technologię o nazwie " predykcyjną kontroli ruchu, " zwana również Intelligent Elastyczne czasie rzeczywistym Technologia Zwiedzanie Hondy lub I-Walk, aby osiągnąć to samo. ASIMO przewiduje ile powinien przesunąć jego środek ciężkości, do wnętrza zakrętu i jak długo przesunięcie powinno być zachowane. Ponieważ technologia ta działa w czasie rzeczywistym, ASIMO może to zrobić bez zatrzymywania się między etapami, co inne roboty musi zrobić. Największa

W istocie, z każdym krokiem ASIMO bierze, to musi określić jego bezwładność, a następnie przewidzieć, jak jego potrzeby wagi zostać przesunięte na następny krok, aby chodzić i skręcamy gładko. To reguluje jeden z następujących czynników w celu utrzymania właściwej pozycji:

  • długość swoich kroków Największa
  • jego pozycja ciała Największa
  • jego szybkość Największa
  • kierunek, w którym jest wzmocnienie

    Podczas odtwarzania na człowieka, jak spacer jest niesamowitym osiągnięciem, ASIMO może teraz pracować z prędkością do 3,7 mil na godzinę (6 kilometrów na godzinę). W celu zakwalifikowania się jako prawdziwy robota uruchomiony, ASIMO musi mieć obie stopy nad ziemią na chwilę w każdym etapie. ASIMO potrafi być w powietrzu przez .08 sekund z każdego kroku podczas biegu.

    inżynierowie Hondy napotkał zupełnie nowe wyzwania, starając się dać ASIMO możliwość uruchamiania. Dali tułowia ASIMO jest pewien stopień swobody, aby ułatwić zginanie i skręcanie tak, że robot może dostosować swoją postawę podczas lotu. Bez tej zdolności, ASIMO nie stracić kontroli podczas lotu, prawdopodobnie wiruje w powietrzu lub potknięcia podczas lądowania. Największa

    Aby pracuje płynnie podczas jazdy inżynierowie zwiększoną zdolność AS