Odkrycie wiedza
/ Knowledge Discovery >> Odkrycie wiedza >> nauka >> inżynieria >> robotyka >>

Jak ASIMO Works

ększa

Kamery przekazywać także to, co ASIMO widzi do kontrolera ASIMO jest. W ten sposób, jeśli sterowanie ASIMO z komputera, można zobaczyć, co ASIMO widzi. Największa

Oprócz kamer w głowie, ASIMO ma kilka czujników, które pomagają go manewrować w środowiskach i interakcji z obiektami i ludzie. Czujniki powierzchni podłogi pozwala ASIMO do wykrywania obiektów i zmiany w podłodze. Czujniki ultradźwiękowe pomóc orient ASIMO poprzez wykrywanie otaczających przedmiotów. Czujniki pomóc ASIMO rozwiązać rozbieżności między mapie wewnętrznej powierzchni zaprogramowanym w jej pamięci i rzeczywistym środowisku. Największa

ASIMO ma nawet zmysł dotyku, w pewnym sensie. Czujniki siły w nadgarstkach ASIMO pozwalają ASIMO ocenić, jak wiele siły do ​​wykorzystania podczas podnoszenia tacy, wręczając Ci plik lub drżenie ręki. ASIMO może integrować informacje zebrane przez swoich kamer i czujników siły, aby przenieść w synchronizacji z osobą, trzymając ręce. Gdy pcha wózek, czujniki siły ASIMO pomagają robot, aby dostosować wielkość siły potrzebnej do pchania wózka (na przykład, ASIMO może pchać wózek z większą siłą, gdy czujniki wykryją nachylenie). Największa

Innym sposobem ASIMO potrafi wyczuć środowisko jest za pomocą kart IC komunikacie z dnia. Karty IC używać sygnałów podczerwieni do odbierania i przekazywania informacji. Jeśli posiadasz kartę cyfrowego z informacji zakodowanych na niej, ASIMO może wykryć obecność, nawet jeśli nie są w linii wzroku swoich kamer. Karty te zwiększają zdolność ASIMO do współdziałania z innymi. Na przykład, jeśli użytkownik odwiedzi biuro Hondy i otrzymać karty IC jako przepustki odwiedzających, ASIMO może witają cię i skieruje cię do pokoju po prawej elektronicznie odczytywania informacji zakodowanych na karcie. Największa Lend Me Your Mikrofony

Istnieją trzy mikrofony znajdujące się w głowie ASIMO jest. Korzystanie z tych mikrofonów, ASIMO może otrzymywać polecenia głosowe i wykrywania kierunku dźwięku. ASIMO może określić dźwięk pochodzi od lokalizacji, a następnie skręcić w twarz tym kierunku. Największa sterowania i zasilania ASIMO

ASIMO nie jest autonomicznym robotem. Nie można wejść do pokoju i podejmowania decyzji na własną rękę o tym, jak poruszać. ASIMO albo musi zostać zaprogramowane do konkretnego zadania w określonym obszarze, który ma markerów rozumie lub musi być ręcznie kontrolowane przez człowieka Największa

ASIMO może być kontrolowane przez cztery sposoby:. Łódź Największa

  • Kontrole