Odkrycie wiedza
/ Knowledge Discovery >> Odkrycie wiedza >> nauka >> inżynieria >> robotyka >>

Jak ASIMO Works

enia go. Największa ASIMO jest zaledwie 4 stóp i 3 cale Największa Fot Honda Motor Co., Ltd.

ASIMO mógł także wykonać zadania, które są zbyt niebezpieczne dla ludzi zrobić, podobnie jak dzieje się w strefach zagrożonych wybuchem, rozbrojenie bomby lub gaszenia pożarów. Największa nie można być zbyt ostrożnym

Istnieją doniesienia, że ​​z powodu odległości ASIMO jest tak niesamowicie człowieczeństwa jak inżynierowie Hondy czuł się zmuszony odwiedzić Watykan, żeby upewnić się, że to w porządku, aby zbudować maszynę, która była tak bardzo jak człowiek. (Watykan, że to było w porządku.) Największa ASIMO w tempie: Spacer jak człowiek

Naukowcy Honda rozpoczęła studiowanie nogi owadów, ssaków, a ruch alpinista z protezy nogi, aby lepiej zrozumieć fizjologia i wszystkie rzeczy, które mają miejsce podczas spaceru - szczególnie w stawach. Na przykład fakt, że możemy przenieść naszą wagę za pomocą naszych ciał, a zwłaszcza nasze ramiona w celu zrównoważenia było bardzo ważne w uzyskaniu mechanizm spaceru prawo ASIMO jest. Fakt, że mamy palce, które pomagają w naszym bilansie również brane pod uwagę: ASIMO faktycznie ma miękkie rzuty na nogi, które odgrywają podobną rolę do tej, nasze palce grać podczas spaceru. Ten miękki materiał absorbuje również wpływ na stawy, podobnie jak nasze tkanki miękkie zrobić, gdy idziemy. Największa

ASIMO ma bioder, kolan i stawów stóp. Roboty mają stawy, że naukowcy określają jako ". Stopni swobody " Jeden stopień swobody umożliwia ruch albo w prawo i w lewo lub w górę iw dół. ASIMO posiada 34 stopnie wolności rozłożona na różnych punktach jego ciała, w celu umożliwienia mu swobodnie poruszać. Istnieją trzy stopnie swobody w szyi ASIMO jest, siedem na każdym ramieniu, a sześć na każdej nodze. Liczba stopni swobody niezbędnej do nóg ASIMO został decyduje pomiar ludzkiego wspólny ruch podczas chodzenia po płaskim terenie, wchodzenie po schodach i działa. Największa

ASIMO posiada również czujnik prędkości i żyroskop czujnik zamontowany na jej ciele. Wykonują one zadania:

  • wykrywania położenia ciała ASIMO i prędkości, z jaką porusza się ona Największa
  • przekazywania korekt dla równowagi do komputera centralnego

    Czujniki te działają podobnie do naszych wewnętrznych uszy w sposobie zachowania równowagi i orientacji. Największa

    ASIMO posiada również czujniki powierzchnia podłogi w swoich stóp i sześć czujników ultradźwiękowych w jego brzuch. Największa

    Aby zrealizować zada