iwej pozycji. Zwykle używać mocy proporcjonalny do obciążenia mechanicznego te wykonują. Lekko załadowany serwo, na przykład, nie używa dużo energii. Największa
ASIMO posiada 34 serwo silniki w jego ciele, które poruszają jego tułów, ramiona, ręce, nogi, stopy, kostki i innych części ruchomych. ASIMO zarządza serię siłowników do kontroli każdego rodzaju ruchu. Największa
ASIMO jest zasilany przez akumulator, 51,8 V litowo-jonowy (Li-Ion), które trwa przez godzinę na jednym ładowaniu. Akumulator jest przechowywany w plecaku ASIMO i waży około 13 funtów. Akumulator ASIMO jest trwa trzy godziny do pełnego naładowania, więc drugi (i trzeci) bateria jest kluczowa, jeśli potrzebne ASIMO do pracy na bardzo długo. Użytkownicy mogą ładować baterię pokładzie ASIMO poprzez połączenie mocy lub usunąć plecak ładować osobno. Największa ASIMO w Historia życia Największa
Honda rozpoczęła rozwój jego robota humanoidalnego pomocnika inżynierów Hondy w 1986 roku wiedział, robot musiał być w stanie z łatwością poruszać się po domu lub budynku, a to oznaczało, że technologia pieszy miał być doskonały. W związku z tym, ich pierwsze próby były w zasadzie pudełka z nóg. Gdy mechanizm pieszy został opracowany głównie rąk, ramion, a na końcu dodaje się głowa Największa
ASIMO Timeline
1986 -. Static spacery z pierwszego robota Honda zbudowany został powołany EO. EO szedł bardzo powoli, z czasem 20 sekund, aby zakończyć jeden etap. To dlatego, że EO zrobił to, co nazwano " statyczny walking ". W statycznym chodzenia po robot zaczyna przesuwając jedną nogę do przodu, musi poczekać, aż ma swój ciężar równoważony na tej stopy przed jego rozpoczęciem, aby przesunąć drugą nogę do przodu. Ludzie nie chodzą w ten sposób, więc badania kontynuował Największa 1987 - Dynamiczny spaceru Teraz inżynierowie opracowali metodę ". Dynamiczne spacery, " która jest o wiele bardziej podobne do człowieka. Dzięki tej technologii spaceru, robot (obecnie prototyp E1, szybko, a następnie E2 i E3, jak badania postępują) pochylił się do następnego etapu, przenosząc jego ciężar i przesuwając drugą nogę do przodu, aby złapać się tak, a nie spadają do przodu, chodziło do przodu Największa 1991 -. Spacery jak profesjonalista w prototypach E4, E5 i E6, inżynierowie Hondy udoskonalony mechanizm chodzenia do punktu, w którym robot może łatwo chodzić na pochyłości, w górę schodów i na nierównym terenie. Bo naprawdę idzie jak człowiek faktycznie wymaga użycia
