Ale najbardziej zaskakujące wyniki według misji Voyager na Jowisza koncentruje się na czterech największych satelitów planety. Io, Europa, Ganimedes, i Kallisto. Sondy wykazały, że wewnętrzne dwa księżyce, Io i Europa, składa się głównie ze skał i są o wielkości księżyc Ziemi. Zewnętrzna dwa, Ganimedes i Kallisto, są większe, około 5000 kilometrów (3000 mil) w średnicy, ale są one mniej gęsty niż wewnętrznych księżyców i pojawiają się składać z mniej więcej równe części skał i lodu. Chociaż są one podobne pod względem wielkości i masy, Ganimedes i Kallisto wydają się mieć bardzo różne historie geologiczne. Callisto pokryta jest kraterami, z niczym się przełamać monotonię jej poobijany powierzchni. W przeciwieństwie do tego, Ganimedes-system słoneczny największy księżyc ma rozległe obszary, gdzie kratery zostały "usunięte" przez procesy geologiczne i zastąpione przez sieci złożonych z rowków. Największa
Europa serwuje skalista powierzchnia, dane Voyager podano, objęty jest jasna, gładka warstwa lodu, który jest pęknięty w takich miejscach jak skorupka jajka. Jeszcze bardziej zaskakujące było Io, objawione przez kamery Voyagera być objęte aktywnych wulkanów, które wyrzucają ogromne pióropusze dymu i lawy składający się zarówno roztopionej siarki i stopionej skały. Największa
Naukowcy zastanawiał się, co było źródłem energii, które zasilane cała ta działalność. Odpowiedź, doszli do wniosku, była grawitacja. Ogromna grawitacja Jowisza wywiera na przemian ciągnąc i ściskając sił na większych księżyców, jak podróżować po świecie w ich nieco eliptycznych orbitach (owalne). Close-Io jest w najbardziej dotkniętych tym grawitacyjne "wyrabiania", jakim jest stałe naprężenia są ogrzewane Io do temperatury topnienia skały, uszczelnianie jego losy jako świat wybuchowej wulkanizmu. Im dalej, Europa jest również podkreślić, ale tylko tyle wewnętrzne ocieplenie doszło do stopienia lodu do podziemnego błoto, które następnie wzrasta do powierzchni i zamarza na nowo. Najbardziej intrygująca jest możliwość, że ocean ciekłej wody, ogrzewa przez naprężenia grawitacyjnych, nadal istnieje pod oblodzonej powierzchni Europa. Największa
W celu zbadania Jowisza dalej, NASA w 1989 roku rozpoczęła sondę Galileo w podróż do giganta planeta. Galileo, który składał się z orbitera i sondy atmosferycznego, przybył na Jowisza w grudniu 1995 roku sondy
