Odkrycie wiedza
/ Knowledge Discovery >> Odkrycie wiedza >> nauka >> inżynieria >> robotyka >>

Jak Baxter Robot Works

go, jak istnieją obiekty na to złapać. Baxter może dostosować się do pozycji pozycji i zmian orientacji do punktu, tak długo, jak długo elementy pozostają w tym samym obszarze względnej (na przykład, gdy są schodzili przenośnik taśmowy), Baxter powinno być OK. Jeśli działa w kłopoty, jej wyraz twarzy będzie zmieniał się, a człowiek może interweniować. Największa

Baxter ma sporo podstawowe wbudowane funkcje teraz, ale nie ma planów wydania regularne aktualizacje oprogramowania w celu poprawy możliwości firmy Baxter , Oprogramowanie robota jest oparta na ROS (Robot Operating System), OS BSD UNIX open source, która zawiera wyspecjalizowany zestaw sterowników, bibliotek i innych narzędzi specjalnie dla robotów programowania i OpenCV (Open Source Computer Vision Library), oprogramowanie biblioteka, która obejmuje algorytmów wizji komputerowej i uczenia maszynowego. Software Development Kit (SDK) jest wydany przez Rethink kiedyś w 2013 roku w celu umożliwienia dalszego rozwoju bardziej złożonych funkcji poprzez programowanie stron trzecich przez przedsiębiorstwa i entuzjastów robotyki podobne. Baxter został zaprojektowany, aby być rozszerzalna platforma z dużą ilością miejsca na przyszłą poprawę poprzez sprzętu i oprogramowania dodatków. Największa Jak działa Baxter porównać do innych robotów przemysłowych? Największa

Jedną z głównych różnic między Baxter i inne roboty przemysłowe jest cena. Większość robotów przemysłowych kosztować $ 100,000 lub więcej do zakupu, i wiele więcej do utrzymania i obsługi ze względu na konieczność dla programistów do pisania kodu, który je kontroluje [źródło: Kelly]. Oni również ogólnie trzeba mieć specjalistycznych środowisk zbudowanych wokół nich efektywnie pracować i utrzymać ludzi bezpieczne, więc trzeba także czynnik kosztów inżynieryjnych i budowlanych. Wymaga to znacznych inwestycji, zarówno w krótkim i długim okresie, ewentualnie w łącznej wysokości setek tysięcy dolarów. Największa

Baxter, z drugiej strony, kosztuje $ 22.000 jako model podstawowy, który obejmuje roczną gwarancją i kolacja rok aktualizacji oprogramowania [źródło: przemyśleć robotyka]. Możesz również uzyskać trzyletniej gwarancji za dodatkową opłatą. Rethink udało się utrzymać ceny na niskim poziomie przez utrzymywanie kosztów na uwadze podczas projektowania i pracy z dostawcami części w celu określenia możliwości ich produkty, co mogłoby doprowadzić do Baxtera. Ma także wiele elementów z tworzywa sztucznego. Ze względu na niskie koszty, Baxter p