Odkrycie wiedza
/ Knowledge Discovery >> Odkrycie wiedza >> nauka >> inżynieria >> robotyka >>

Jak Baxter Robot Works

boty na miliony domy. Pozostałe urządzenia czyszczące iRobot Scooba należą teraz do szorowania podłóg, Verro do czyszczenia basenów i Looj na oczyszczenie rynien Największa
  • PackBot -. Również w iRobot, on i jego zespół opracował ten robota do pomocy przy misji poszukiwawczych i rozpoznawczych, jak oraz wykrywania i usuwania improwizowanych urządzeń wybuchowych (IED), aby utrzymać personel wojskowy i bezpieczeństwa publicznego się od niebezpieczeństwa. Baxter
    Co może zrobić? Największa

    W zakresie zdolności operacyjnej, Baxter ma maksymalną ładowność około 5 funtów (2,3 kg), z prędkością od 2 do 3,3 stóp na sekundę (0,6 do 1 metra na sekundę) w zależności od ładunku. Może wykonywać do 12 pick-and-place operacji na minutę przy użyciu obu rąk. Baxter jest przystosowanych do pracy w temperaturach od 32 do 104 stopni Celsjusza (0 do 40 stopni Celsjusza). Największa

    Baxter został zaprojektowany do obsługi różnych powtarzających się zadań wykonywanych zazwyczaj przez ludzi w fabryce. Według przemyśleć, zadania te obejmują:

  • Załadunek i rozładunek linii, regały, itp Największa
  • Pakowanie i rozpakowywanie przedmiotów do iz pudełka, tace termicznie lub przypadki Największa
  • Umieszczenie produktów w blister opakowania Największa detalicznej
  • Światła montażu, takich jak prasy dopasowanych elementów z tworzyw sztucznych na swoje miejsce Największa
  • Maszyny ciepła operacyjny i pieczęć, spawania i tłoczenia, m.in. Największa
  • Wykonywanie testu i sortowanie funkcje, takie jak części do ważenia i kontroli produktów wizualnych wykonywania usunąć wadliwe Największa
  • Wyciskanie i zaciskania rur Największa
  • Umieszczenie czapki na słoikach

    Aby trenować Baxter, osoba fizycznie przenosi swoje ręce i używa przycisków nawigatora na ramionach, aby dokonać wyboru z ekranu. Powiedzmy, że chciał, aby zaprogramować go podnieść i umieścić obiekty. Będziesz pierwszy złapał za rękę robota o powiadomienie go, to zaangażowanie na treningach. Następnie, należy ustawić jego końcowy efektor nad poz. Kamera skoncentruje się na pozycji i wyświetli go na ekranie. Kliknięcie w celu potwierdzenia, że ​​jest to pozycja przeznaczona Baxter odebrać. Po Baxter podnosi go, umieścisz swoją rękę nad docelowego, a następnie kliknij, aby potwierdzić. Jeśli cel jest pole, Baxter będzie odebrać przedmiot i umieścić go w oknie. Po zakończeniu szkolenia, Baxter będzie stale chwycić i miejsce przedmiotów w oparciu o uprzednich instrukcji tak dłu