Odkrycie wiedza
/ Knowledge Discovery >> Odkrycie wiedza >> nauka >> inżynieria >> robotyka >>

Jak Baxter Robot Works

iałania odpowiednio. Gdy wykryje, że ktoś zbliży, Baxter wyświetla zaskoczony wyraz i spowalnia jego ruch. Kiedy niespodziewanie wpada na coś lub kogoś, to zatrzyma się całkowicie. A jeśli zasilanie jest wyciąć z jakiegokolwiek powodu, ramiona Baxtera powoli zrelaksować. Jego ramiona również silniki napędzane, back-wyściełane wykładzin i brak punktów zaciskowych dla zwiększenia bezpieczeństwa. Istnieje również przycisk bezpieczeństwa, na wszelki wypadek. A kamery są nie tylko dla bezpieczeństwa. Pozwalają one Baxter do wykrywania obiektów, że musi manipulować w jego miejscu pracy. Największa

Podobnie jak wielu jego braci robotów, Baxter nie ma nogi, więc nie może się poruszać na własną rękę. To może być albo montowane na jednym miejscu, lub może być umieszczony na opcjonalnym piedestale kołowych i gorąco tam gdzie jest to potrzebne. Baxter stoi 37 cali (94 centymetrów) wysokości, bez cokołu, a wraz z nią, od 70 cali (178 centymetrów) i 75 cali (191 centymetrów) w wysokości. Jego waga jest porównywalna z człowieka na 165 funtów (75 kg) bez cokołu. Cokół dodaje 141 funtów (64 kg). Największa

Baxter posiada również wejścia i wyjścia (I /O) połączenia, które zawierają w gniazdo Ethernet do portu USB TYPE A i 15-pin D-sub z PLC- połączenia zgodny na współpracę z innymi urządzeniami. Można podłączyć robota do gniazdka 120 V typowe. Największa zrobotyzowanych projekty Rodney Brooks

Rodney Brooks pracuje pilnie w dziedzinie robotyki już od jakiegoś czasu, a Baxter jest daleko od swojej pierwszej "bota , Oto kilka robotów, które on opracowany przez lata, wraz z jego uczniów i współpracowników w MIT oraz w przemyśle prywatnym:

  • Czyngis - W 1980 roku w MIT stworzył małe, niskie parowe wielu nogami owady jak roboty, w tym Czyngis-chana, które mogą wchodzić w interakcje z otoczeniem za pośrednictwem czujników i prostych programów zachowań, które pozwoliły im na poruszanie się i wokół obiektów bez utknięcie Największa
  • Cog -. w 1990 Brooks i jego studenci MIT pracował na tej humanoida, choć nie bardzo przypominającego człowieka, robota, który miał głowę z dwóch soczewek aparatu oczami i ramię z trzema palcami. Miało na celu zbliżenie niemowlę w jej zdolności do uczenia się z interakcji z ludźmi, w efekcie przeprogramowania się poprzez doświadczenie. Cog był w stanie odebrać odpowiedzi na kilku prostych słowach i identyfikacji obiektów Największa
  • Roomba. - W 2002 roku, zespół iRobot wydana te małe samobieżne maszyny odkurzaczem, że dostał ro