W dziedzinie badań, dotyku ściśle równolegle powstanie i ewolucję automatyzacji. Przed rewolucją przemysłową, naukowcy koncentrują się na jak żywe doświadczył dotyk. Biolodzy dowiedziałem się, że nawet proste organizmy, takie jak meduzy i robaków, posiadał wyrafinowane odpowiedzi dotykowych. Na początku 20 wieku, psychologów i badaczy medycznych aktywnie studiował, jak ludzie dotyk doświadczenie. Odpowiednio więc, ta gałąź nauki stał się znany jako człowieka dotyku, i to wykazało, że ręka ludzka, podstawowe struktury związane ze zmysłem dotyku, było niezwykle skomplikowane. Największa
27 kości i mięśni, w tym 40 mięśni znajduje się w przedramię, dłoń oferuje ogromną zręcznością. Naukowcy ilościowego sprawność wykorzystaniem koncepcji znanej jako stopnie swobody. Stopień wolności jest ruch przyznana przez jednego stawu. Ponieważ ludzka ręka zawiera 22 stawów, umożliwia ruch z 22 stopniami swobody. Skóra obejmujące rękę jest również bogate w receptory i nerwy, komponentów układu nerwowego, które komunikują wrażeń dotykowych do mózgu i rdzenia kręgowego. Największa
Następnie przyszedł rozwój maszyn i robotów. Te urządzenia mechaniczne miał również dotknąć i poczuć ich środowiska, więc naukowcy zaczęli badać, jak to uczucie może być przeniesiony do maszyn. Era dotyku maszynowych zaczęła. Najstarsze maszyny, które pozwoliły dotykowa interakcji z odległych obiektów były proste-i-dźwignia uruchamiane szczypce do kabli umieszczone na końcu słupa. Przesuwając, orientowania i ściskając chwyt pistoletowy, pracownik może zdalnie kontrolować szczypce, które mogłyby zostać wykorzystane do chwycić, poruszać się i manipulować obiektu. Największa
W 1940 roku, te stosunkowo prymitywne systemy zdalnej manipulacji zostały ulepszone, aby służyć przemysł materiałów jądrowych i niebezpieczne. Poprzez interfejs maszyny, pracownicy mogli manipulować substancje toksyczne i niebezpieczne, nie ryzykując narażenie. Ostatecznie naukowcy opracowali projekty, które zastąpiły połączeń mechanicznych z silnikami i sygnałów elektronicznych. Pozwoliło to na bardziej efektywne niż kiedykolwiek komunikować nawet subtelne działania ręcznych do zdalnego manipulatora. Największa
Kolejnym dużym wyprzedzeniem przybył w postaci komputera elektronicznego. Początkowo komputery były używan
