Jak Segway Work

składa się z małej płytce krzemowej zamontowany na ramie nośnej. Cząstki krzemu są przenoszone przez prąd elektrostatycznego stosowania w całej płytce. Cząstki poruszają się w określony sposób, co powoduje, że płytka do drgań w przewidywalny sposób. Jednak, gdy płyta jest obracana wokół swojej osi (to znaczy, gdy Segway obraca się w danej płaszczyźnie), cząstki nagle zmieniać się w stosunku do płyty. Zmienia to wibrację, a zmiany w stosunku do stopnia obrotu. System żyroskop mierzy zmianę drgań i przesyła tę informację do komputera. W ten sposób komputer może dowiedzieć się, kiedy Segway obraca się wzdłuż poszczególnych osi. (Zajrzyj na tę stronę, aby uzyskać więcej informacji na temat SSD żyroskopów krzemu). Największa

Segway HT ma pięć czujniki żyroskopowe, choć potrzebuje tylko trzech do wykrywania skoku w przód iw tył, a także opierając się w lewo lub w prawo (nazywane " rolki "). Dodatkowe czujniki dodać redundancji, aby pojazd bardziej wiarygodne. Dodatkowo Segway ma dwa czujniki przechyłu wypełnionych płynem elektrolitu. Jak ucha wewnętrznego, system ten domyśla się własne położenie względem ziemi na podstawie nachylenia powierzchni płynu Największa

Wszystkie nachylenia Informacje te są przekazywane do ". Mózgu " pojazdu, sterownik dwa obwody elektroniczne zawierające klaster mikroprocesorów. Segway ma w sumie 10 na pokładzie mikroprocesorów, które dysponują w sumie około trzy razy moc typowego komputera. Normalnie, obie płyty pracować razem, ale jeśli jedna płytka się zepsuje, drugi przejmie wszystkie funkcje, dzięki czemu system może powiadomić kierowcę o awarii i wyłączenia z wdziękiem. Największa

Segway wymaga to dużo energii mózgu ponieważ musi dokonać bardzo precyzyjnych regulacji uniemożliwić upadki. W normalnej eksploatacji, płyty kontrolera sprawdzić czujniki położenia około 100 razy na sekundę. Mikroprocesory uruchomić zaawansowane oprogramowanie, które monitoruje wszystkie informacje, stabilności i dostosowuje prędkość kilku silników elektrycznych odpowiednio. Silniki elektryczne, które są zasilane przez parę akumulator niklowo-wodorkowe (NiMH) lub litowo-jonowy (Li-Ion) baterie, może okazać każdego z kół niezależnie w różnych prędkościach. Największa

Gdy pojazd pochyla do przodu, silniki obracają oba koła do przodu, żeby nie przechylając się. Gdy pojazd pochyla się do tyłu, silniki obracają tyłu oba koła. Gdy jeździec działa sterowanie kierownicy, aby skręcić w lewo lub w prawo, silniki obracają s