W następnej części przyjrzymy części, które składają się na Segway. Największa Segway Przypomnijmy
W dniu 14 września 2006 roku, Segway Inc., przypomniał wszystkie 23.000 skutery produkowane do tej pory z powodu usterki oprogramowania, które mogą powodować jego koła, aby odwrócić kierunek. Kilku zawodników odpadły ich Segway i doznał obrażeń, takich jak połamanych zębów i złamanego nadgarstka. Segway oferuje bezpłatną aktualizację oprogramowania, która będzie rozwiązać problem, który jest dostępny w salonach Segway i centrów usług [ref]. Największa Segway Części Największa
W jej najbardziej podstawowym, Segway jest połączeniem serii czujników, układ sterowania i układu mechanicznego. W tej części przyjrzymy się każdego z tych elementów. Największa
System podstawowy czujnik jest zespołem żyroskopów. Podstawowym żyroskop jest kołowrotek wewnątrz stabilnej ramie. Obiekt przędzenia odporny na zmiany jego osi obrotu, ze względu na przyłożone siły przemieszcza się wraz z samym obiektem. Po naciśnięciu na miejscu na wierzchu kołowrotka, na przykład, że punkt porusza się do przodu koła, podczas gdy jest nadal odczuwa siły podania. Jako punkt życie utrzymuje w ruchu, to kończy się stosowania siły na przeciwległych końcach kierownicy - bilans się na zewnątrz siły. (Patrz Jak Wilki Pracuj aby dowiedzieć się więcej). Największa
Ze względu na jego odporność na siły zewnętrzne, koło żyroskop utrzyma swoją pozycję w przestrzeni (w stosunku do ziemi), nawet jeśli go przechylać. Ale rama żyroskopu będzie poruszać się swobodnie w przestrzeni. Poprzez pomiar położenia kołowrotku stosunku Żyroskop jest do ramy, precyzyjny czujnik może powiedzieć wysokość obiektu (ile to jest przechylania się od pozycji pionowej), jak również jego szybkość skoku (jak szybko jest uchylny). Największa
Konwencjonalny żyroskop byłoby uciążliwe i trudne do utrzymania w tego typu pojazdu, więc Segway dostaje ten sam efekt z innym rodzajem mechanizmu. Segway użyć specjalnego półprzewodnikowy czujnik prędkości kątowej skonstruowany przy użyciu silikonu. Ten rodzaj żyroskopu określa obrót obiektu, za pomocą efektu Coriolisa na na bardzo małą skalę. Największa
Po prostu, efekt Coriolisa jest oczywiste zwrotnym obiektu poruszającego się w stosunku do innego obiektu wirującego. Na przykład, samolot porusza się po linii prostej, wydaje się obracać, ponieważ każdy obraca się pod nią. Największa
A typowy półprzewodnikowy krzemu żyroskop
