Prawdopodobnie najbardziej znanym na świecie głębinowa jest Alvin, obsługiwany przez Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI) w Massachusetts. Alvin został uruchomiony w 1964 roku i był zdolny do nurkowania 1800 metrów (6000 stóp). Jego kadłub ciśnienia ze stali przeznaczone do przewozu pilota i dwóch naukowców. Podobnie jak wszystkie podwodne nadal działa, Alvin został zaktualizowany wiele razy. Jego najnowsza kadłub, wykonany z tytanu, ma możliwość głębokości 4500 metrów (14.750 stóp). Największa
Alvin dokonał wielu ważnych nurkowań. Na początku 1970 roku, brał udział w projekcie słynnego francusko-amerykański (Mid-Ocean podmorski Study), w trzyletnim badaniu z Mid-Atlantic Ridge, w którym oceanografowie próbą, odwzorowane, a fotografowane gigantyczny zakres podmorski górskim. W 1982 roku, podczas badania kominów hydrotermalnych w pobliżu grzbietów Pacyfiku, badacze Alvin wywiódł próbek biologicznych, które okazały się tajemniczy Archaea. Największa wad Załogowe statki podwodne Największa
Ale podwodne mają swoje ograniczenia. Po pierwsze, są one zaprojektowane do poruszania się z prędkością od 1,6 do 5,6 km (od 1 do 3,12 mil) na godzinę. Ta mała prędkość jest wystarczająca dla rozpatrywania małe miejsce, ale to ogranicza zasięg pojazdu. Podwodne także zająć dużo czasu, aby dostać się do i z dna morza. Typowy nurkowania może trwać od sześciu do ośmiu godzin, z których większość jest spędzone w ruchu pionowego. Naukowcy stają się zmęczeni i niewygodne po siedząc w zimnym, ciasnym ciśnienia kadłuba przez kilka godzin. Co więcej, zasilanie w większości podwodnych jest ograniczona, ponieważ są one zależne od baterii. Największa
koszt jest kolejnym czynnikiem ograniczającym. Podwodne kosztuje zbyt wiele do utrzymania i obsługi po prostu wyjść i przeszukać dno oceanu w poszukiwaniu ciekawych rzeczy. Podwodnych muszą być transportowane do miejsca nurkowania na pokładzie statku na powierzchni, a drugi statek musi najpierw zwiad proponowaną stronę z ciągnionych kamer i innych instrumentów, aby upewnić się, że jest godna pierwszej ręki. Na przykład, szereg kominów hydrotermalnych, że Alvin odwiedził w 1977 roku na Oceanie Spokojnym w pobliżu Wysp Galapagos zostały odkryte przez holowanej czujnika temperatury, następnie dwukrotnie sprawdzane z sonaru, holowany kamery i analizy laboratoryjne próbek wody. Tylko wtedy była decyzja podjęta wysłać Alvina dół. Biorąc pod uwagę, pracy i kosztów związanych z podmorskiego poszukiwan
