Pierwszą przeszkodą jest dać robota system lokomocji pracy. Jeśli robot będzie tylko trzeba przejść nad gładkim podłożu, koła lub utwory są najlepszym rozwiązaniem. Koła i utworów może również pracować na chropowatych terenu, jeśli są wystarczająco duże. Ale projektanci robotów często wyglądają na nogach, a nie, ponieważ są one bardziej elastyczne. Budowanie nogach robotów pomaga naukowcom zrozumieć naturalne poruszanie się - jest to przydatne ćwiczenie w badaniach biologicznych Największa Fujitsu HOAP 1 robota
fot Fujitsu oraz K &. D Technology, Inc. Największa
Zazwyczaj hydrauliczny lub tłoki pneumatyczne poruszać nogami robota w przód iw tył. Tłoki dołączyć do różnych segmentów nóg, tak jak mięśnie przyczepiają się do różnych kości. To prawdziwa sztuczka się wszystkie te tłoki współpracować prawidłowo. Jako dziecko, twój mózg musiał dowiedzieć się dokładnie właściwą kombinację skurcze mięśni chodzić w pozycji wyprostowanej, bez wypadnięciu. Podobnie, projektant robota musi dowiedzieć się odpowiednią kombinację ruchów tłoka zaangażowanych w chodzeniu i program tych informacji w komputerze robota. Wiele roboty mobilne mają wbudowany system balansu (zestaw żyroskopów, na przykład), który informuje komputer, gdy jest konieczne do skorygowania jego ruchy. Największa Frogbot NASA wykorzystuje sprężyny, powiązań i silniki hop z miejsca na miejsce.
Zdjęcie dzięki uprzejmości NASA Największa
lokomocji dwunożnych (chodzenie na dwóch nogach) jest niestabilny, co sprawia, że bardzo trudne do zaimplementowania w robotach. Aby utworzyć bardziej stabilne spacerowiczów robota, projektanci często patrzeć w świecie zwierząt, w szczególności owadów. Sześć nogami owady mają wyjątkowo dobrą równowagę, i dobrze dostosowują się do różnych terenu Największa
Niektóre roboty mobilne są sterowane pilotem. - Człowiek mówi im, co robić i kiedy to zrobić. Pilot zdalnego sterowania może komunikować się z robotem za pośrednictwem dołączonego kabla, lub za pomocą sygnałów radiowych lub podczerwieni. Zdalne roboty, często zwane roboty marionetka, są przydatne do zwiedzania niedostępnych lub niebezpiecznych środowiskach, takich jak głębokie morze lub wewnątrz wulkanu. Niektóre roboty są tylko częściowo kontrolowany przez pilota. Na przykład, operator może kierować robotem, aby przejść do okreś
