Odkrycie wiedza
/ Knowledge Discovery >> Odkrycie wiedza >> nauka >> inżynieria >> robotyka >>

Jak Roboty Work

Wszystkie te rzeczy są uważane za roboty, przynajmniej przez niektórych ludzi. Najszersza definicja wokół określa robota jako coś, że wiele osób rozpoznaje jako robot. Większość robotycy (ludzie, którzy budują roboty) użyć bardziej precyzyjną definicję. Określają one, że roboty mają programowalnej mózgu (komputera), który porusza się do ciała. Największa

Według tej definicji, roboty są oddzielone od innych urządzeń ruchomych, takich jak samochody, ze względu na ich elemencie komputera. Wiele nowych samochodów mają komputer pokładowy, ale to tylko tam, aby dokonać drobnych korekt. Możesz kontrolować większość elementów w samochodzie bezpośrednio za pomocą różnych urządzeń mechanicznych. Roboty różnią się od zwykłych komputerów w swojej fizycznej natury - normalne komputery nie mają ciało fizyczne dołączone do nich Największa

W następnej części przyjrzymy się głównych elementów znalezionych w większości robotów dzisiaj.. Robot Podstawy Największa

Większość robotów mają kilka cech wspólnych. Przede wszystkim, prawie wszystkie roboty ruchomy korpus. Niektóre tylko z napędem koła, a inne mają dziesiątki ruchomych segmentów, zazwyczaj wykonane z metalu lub tworzywa sztucznego. Jak kości w organizmie, poszczególne segmenty są połączone ze stawów. Największa

Roboty wirowania koła obrotowe i elementy drewniane łączone segmenty z jakiegoś napędu. Niektóre roboty używać silników elektrycznych i cewek jak siłowników; niektóre korzystają z systemu hydraulicznego; a niektóre korzystają z systemu pneumatycznego (system napędzany przez sprężonych gazów). Roboty mogą korzystać ze wszystkich tego typu siłownika. Największa

Robot potrzebuje źródła zasilania do napędu siłowników. Większość robotów albo mają akumulator lub podłącz je do ściany. Roboty hydrauliczne potrzebują również pompy w celu zwiększenia ciśnienia płynu hydraulicznego, a roboty pneumatyczne trzeba sprężarkę powietrza lub zbiorniki sprężonego powietrza. Największa

siłowniki są podłączone do obwodu elektrycznego. Uprawnienia obwodu silników elektrycznych lub cewki bezpośrednio i aktywuje układ hydrauliczny manipulując zaworów elektrycznych. Zawory określić ścieżkę płyn jest pod ciśnieniem przez urządzenie. Aby przesunąć nogę hydraulicznej, na przykład, sterownik robota otworzy zawór prowadzące od pompy płynu do siłownika tłokowego dołączony do tego ramienia. Płyn pod ciśnieniem, by wydłużyć tłok, obracając nogę do przodu. Zazwyczaj w celu przeniesienia ich segmentów w dwóch kierunkach