fot NASA JPL
Komputer robota kontroluje wszystko dołączony do obwodu , Aby przesunąć robota, komputer włącza się wszystkie niezbędne silniki i zawory. Większość robotów są programowalne - aby zmienić zachowanie robota, wystarczy napisać nowy program do jego komputera Największa
Nie wszystkie roboty mają systemy sensoryczne i niewielu ma możliwość zobaczyć, usłyszeć, zapach czy smak.. Najczęstszym roboty sensu jest poczucie ruchu - zdolność robota do monitorowania urzędu. Standardowa konstrukcja wykorzystuje dyskretne koła przymocowane do stawów robota. Dioda na jednej stronie koła błyszczy wiązki światła przez szczeliny na czujnik światła po drugiej stronie koła. Kiedy robot porusza konkretny staw, obraca szczelinach koła. Szczeliny przerwać wiązkę światła, jak kręci się koło. Czujnik światła odczytuje wzór światła migające i przesyła dane do komputera. Komputer może powiedzieć dokładnie, jak daleko wspólne obróciła się na podstawie tego wzoru. Jest to ten sam podstawowy system stosowany w myszy komputerowej. Największa
Są to podstawowe nakrętki i śruby robotyki. Robotyków może połączyć te elementy w nieskończoną liczbę sposobów na tworzenie robotów nieograniczonej złożoności. W następnej części przyjrzymy się jednej z najbardziej popularnych wzorów, ramienia robota. Największa ramię robota Największa
Termin robota pochodzi od czeskiego słowa robota Największa ogólnie tłumaczone jako " pracy przymusowej ". Opisuje większość robotów dość dobrze. Większość robotów na świecie są przeznaczone do ciężkich, powtarzalnej pracy produkcyjnej. Obsługują one zadania, które są trudne, niebezpieczne i nudne dla człowieka. Największa Najczęstszym robota produkcji jest ramię robota. Typowe zautomatyzowane ramię składa się z siedmiu segmentów metalowych, połączonych sześciu stawów. Komputer steruje robotem obracając poszczególne silniki krokowe podłączone do każdego przegubu (niektóre duże ramiona użyciu hydraulicznych lub pneumatyki). W przeciwieństwie do zwykłych silników, silniki krokowe poruszać się w dokładnych odstępach (sprawdź Anaheim Automation, aby dowiedzieć się, w jaki sposób). Dzięki temu komputer, aby przesunąć ramię bardzo precyzyjnie, powtarzając dokładnie ten sam ruch w kółko. Robot wykorzystuje czujniki ruchu, aby upewnić się, że porusza się tylko odpowiednią ilość Największa robot przemysłowy z sześciu
