Jak Cruise Control Systems Work

jest klasycznym zastosowanie teorii sterowania. Tempomat kontroluje prędkość samochodu przez regulację położenia przepustnicy, więc musi to powiedzieć czujniki prędkości i położenia przepustnicy. Należy również monitorować kontrole więc może powiedzieć, co żądaną prędkość, a kiedy zwolnić Największa

Najważniejsze jest sygnał wejściowy prędkości.; tempomat nie wiele z tego sygnału. Po pierwsze, zacznijmy od jednego z najbardziej podstawowych systemów sterowania można mieć. - Proporcjonalne sterowanie Największa

W proporcjonalny system sterowania, tempomat regulacja przepustnicy proporcjonalny do błędu, błąd jest różnica między żądanej prędkości, a rzeczywista prędkość. Tak więc, jeśli tempomat jest ustawiony na 60 mph, a samochód jedzie 50 mil na godzinę, położenie przepustnicy będzie otwarty dość daleko. Kiedy samochód jedzie 55 mph, otwarcie przepustnicy stanowisko będzie tylko połowa z tego, co było wcześniej. Rezultatem jest to, że im bliżej car dojdzie do pożądanej prędkości, przyspiesza się wolniej. Ponadto, jeśli były na dość stromym wzgórzu, samochód nie może przyspieszyć w ogóle. Największa

Większość systemów tempomat użyć systemu sterowania o nazwie sterowanie proporcjonalno-integralną instrumentami pochodnymi (aka PID). Nie martw się, nie trzeba znać żadnego rachunku, aby przetrwać tego wyjaśnienia - ale należy pamiętać, że:

Całka prędkości jest odległość

pochodną. prędkości jest przyspieszenie

System sterowania PID wykorzystuje te trzy czynniki -.. proporcjonalnych, całkowania i różniczkowania, obliczania indywidualnie i dodawanie ich do uzyskania pozycji przepustnicy Największa

" Wcześniej już omawiany współczynnik proporcjonalności. Czynnik integralny jest określony na podstawie czasu całki błędów prędkości pojazdu. Tłumaczenie: różnica między odległości samochód rzeczywiście udał i odległości przebytej byłoby gdyby jechali na żądanej prędkości, obliczane w ustalonym okresie czasu. Czynnik ten pomaga ofertę samochodów ze wzgórza, a także pomaga rozstrzygać w odpowiednim tempie i tam pozostać. Powiedzmy, że samochód zaczyna iść pod górę i spowalnia. Sterowanie proporcjonalne zwiększa przepustnicy trochę, ale nadal może spowolnić. Po krótkim czasie, integralne sterowanie zacznie zwiększać przepustnicę, otwierając go coraz bardziej, bo już samochód utrzymuje prędkość wolniej niż żądanej prędkości, tym większy błąd odległość wystąpią. Największa

Teraz dodać w ostatnim czynnikiem, pochodną. Pamiętaj,

Page [1] [2] [3] [4]