W większości modułowej konfiguracji robota, chociaż każdy moduł ma pewne uprawnienia decyzyjne i dostaje pomóc dowiedzieć się, gdzie jest to zamiar przenieść. Zamiast jednego modułu jest szefem wszystkich innych, zdolności planowania i ruch są rozłożone na wszystkie moduły Największa
Ten pomysł. - Rój małych robotów, z których każdy staje się zdecydować, gdzie to będzie go - może wydawać się katastrofalna. A moduły są zaprogramowany zestaw reguł geometrycznych opartych o jak poruszać. Oni również zaprogramować z algorytmami, które rządzą ich ruch. Te algorytmy i zasady pozwalają roboty, aby dowiedzieć się, jak zmienić z jednego kształtu w drugi i poruszać się terenu. Największa
Przy bardzo skomplikowanych manewrów, roboty, zamiast planować serię sub-kształtów zamiast próbować dokonać poważnych zmian w jednym kroku. Na przykład, robot kratowe, które muszą przejść z losowym stosu modułów do dwunożnego robota może najpierw tworzą nogi. Następnie, może korzystać z tych nóg jako rusztowanie do budowy górną połowę robota. Największa Obecnie, każdy system modułowy robota ma swoje zasady rządzić jak się porusza i zmienia konfigurację. Największa Zdjęcie dzięki uprzejmości Palo Alto Research Center Incorporated Największa
W tym czasie wiele z tych robotów może wykonywać proste przechodzenie z jednej postaci do drugiej na własną rękę. Bardziej złożone zmiany mogą wymagać pomocy naukowca, dzięki czemu kolekcja robotów pół-autonomicznych niż autonomicznych. Kilka robotów, które są jeszcze na wczesnym etapie rozwoju otrzymywać wszystkie ich instrukcji ze stacji roboczej komputera i bez podejmowania decyzji na własną rękę. Największa
Obecnie większość re-konfiguracji roboty mają swój własny system zasad i algorytmów , i zestawy reguł działać tylko dla robotów, do których zostały przeznaczone. Innymi słowy, zasady Kryształu Rus Laboratorium Robotyki nie będzie działać z Molecule. Największa
Jednak naukowcy są za pomocą symulacji komputerowych do teorii ruchu badania, które mogą pracować niezależnie od tego, co moduł robota wygląda. Teorie te może ustanowić podstawowe zasady dla ruchu robota, w tym:
