Większość modułowej , rekonfiguracji roboty pasuje do jednej z trzech kategorii: sieci, siatki i modułowej konfiguracji. Roboty łańcuchowe są długie łańcuchy, które mogą łączyć się ze sobą w określonych punktach. W zależności od liczby łańcuchów i gdzie łączą te roboty mogą przypominać węże lub pająków. Mogą również stać toczne pętle lub dwunożny, spacery roboty. Zestaw łańcuchów modułowych może poruszać się tor przeszkód poprzez czołganie przez tunel, jak wąż, przekraczania skalistym terenie, jak pająk i jazda na rowerku przez most jako biped. Największa
Przykłady robotów łańcuchowych są badania Palo Alto (PARC) Polybot Center i wielonóg i NASA za Snakebot. Najbardziej potrzebujemy ludzi lub, w teorii, innego robota, ręcznie zabezpieczyć połączenia z wkrętami. Największa
Największa Symulowane Roboty
Symulacje komputerowe są istotnym elementem badań w dziedzinie robotyki, szczególnie w rekonfiguracji robotów. Naukowcy używają komputerów, aby dowiedzieć się, jak moduły będzie poruszać się w stosunku do siebie, zanim nauczania modułów, jak to zrobić. W niektórych przypadkach, symulacje komputerowe istnieć na długo przed faktycznym robotów. Massachusetts Institute of Technology (MIT) Rus Laboratorium Robotyki ma liczne symulacje, jak te roboty poruszać. Największa Lattice Roboty
Podstawową ideą robota krata jest to, że roje małych, identycznych modułów, które można łączyć tworząc większe robota. Istnieje kilka robotów prototyp kratowe, ale niektóre modele występują tylko w symulacjach komputerowych. Kratowe roboty poruszają się pełzając nad sobą, dołączając do odłączania od przyłączy na sąsiednich robotów. To jak sposób poruszania się płytki płytki przesuwne puzzle. Ta metoda ruchu nazywa podłoża rekonfiguracji - roboty mogą poruszać się tylko wzdłuż punktów w siatce robotów. Moduły kratowe mogą albo mają samodzielne źródła zasilania lub mogą udostępnić źródła zasilania poprzez ich połączeń do innych modułów. Największa
kratowe roboty mogą poruszać się w trudnym terenie, wspinając się na siebie, po kształcie terenu, lub mogą stanowić solidną, stabilną powierzchnię w celu wsparcia innych struktur. Wystarczająco dużo roboty kratowe mogą tworzyć tylko o dowolnym kształcie. Symulacje komputerowe pokazują ich zmiany z stos części do szklance w
