Odkrycie wiedza
/ Knowledge Discovery >> Odkrycie wiedza >> nauka >> inżynieria >> robotyka >>

Jak Kilobots Work

a korzystać z testowania Kilobots pierwszy. Największa

wątła boty mogą rzucić światło na inteligencji roju lub zbiorowego zachowania grupy, i jak lepiej zarządzać dużych gangów robotów. Największa

Weź transportu zbiorowego, na przykład. Mrówki zatrudniają zachowanie do wykonania produktów spożywczych (takich jak te okruchy chipsach) z powrotem do gniazda. Naukowcy nauczyli się, że pewne osoby - ant i roboty - odgrywają szczególną rolę w tym procesie. Niektórzy mogą stworzyć chainlike szlak, który prowadzi paszowe z powrotem do gniazda, podczas gdy inni są odpowiedzialni za współpracę do wykonania obiektu z jednego miejsca do drugiego. Na arenie Kilobot, testując tę ​​samą zasadę, może pomóc robotów szkoły na temat wykrywania i posprzątać bałaganu w danym środowisku -. Jak wycieki ropy naftowej, na przykład Największa

Oni mogą przyjść również przydaje się do tworzenia lepszych map lub migawki środowiskach. Roboty może to zrobić poprzez zbadanie obszaru i stworzenie mapy przestrzennego dla odniesienia. Inne zadania mogą obejmować zapylania upraw lub prowadzących operacje wyszukiwania i ratownictwa [źródło: Rutter]. Największa

Michael Rubinstein, jeden z naukowców, którzy stworzyli Kilobots mówi przyszłe badania skupią się na wymyślanie nowych algorytmów, które sprawiają, łatwiej kontrolować rój. Programowanie robotów do wykonywania wspólnych działań transportowych i znalezienie sposobów tworzenia użytecznych kształtów z roboty (jak zawalił części budynku, na przykład) pozostają priorytety. Kto wie, może Kilobots zainspiruje robotów, które przypominają faworytów science fiction Transformers. Chodzi o to, aby mieć inteligentne, mniejsze roboty, które mogą łączyć się, tworząc większe, mocniejsze jeden. Największa

Mimo to, Rubinstein mówi, że jest wiele do poprawienia. Konstruowanie robotów rój 1000 miało czas. I choć Kilobots może samo-poprawne, brakuje im precyzji podczas podróży na większe odległości. Największa autorskie Uwaga Największa

Mrówki rój do obiektu kilka razy ich wielkość i go podnieść bez wysiłku (lub wydaje się, że tak) , Ale jest cała warstwa komunikacji jesteśmy brakuje, jeśli nie przyjrzeć. Jeśli chcemy inteligentne maszyny o podobnych możliwościach, musimy podjąć pewne wskazówki od natury. Co najbardziej pisząc o Kilobots nie zaskoczył mnie same roboty, ale poziom szczegółowości wymagany do programów i algorytmów pracy. Kilobots tylko chude powierzchnię, jeśli chodzi o fascynujących pomysłów naukowców testujących. Te

Page [1] [2] [3] [4] [5]