Odkrycie wiedza
/ Knowledge Discovery >> Odkrycie wiedza >> nauka >> inżynieria >> robotyka >>

Jak Kilobots Work

k to zadanie ma być wykonywane. . Wiedząc, gdzie inne roboty jest niezbędna, jeśli chodzi o lokalizowania obiektów w danym środowisku i wprowadzenie ich do bazy Największa

Do tej pory, istnieją trzy podstawowe zachowania rój Kilobots opanowali: żerowania, kontroli tworzenia i Synchronizacja Największa

żerują to, co brzmi jak:. komendanta kilka robotów do rozproszenia i zwiedzić okolicę wokół nich. Z Kilobots, pomysł jest Chip Away czas potrzebny do paszy w danej lokalizacji. Oto, gdzie sygnalizacja innym w roju przydaje. Michael Rubinstein, badacz, który pomógł zaprojektować roboty, mówi żerowania, jak grupa jest o wiele bardziej wydajny niż indywidualnie, w szczególności w nagłych sytuacjach Największa

". Jeśli jest zawalony budynek od trzęsienia ziemi, a tam ktoś, kto jest tkwi w tym budynku - jeśli wysyłasz jednego robota może potrwać o wiele dłużej, aby znaleźć tę osobę, niż jeśli wyślesz dużą grupę robotów, aby znaleźć taką osobę, " on mówi. Chociaż zapadnięte budynku i mieszkania, tablicy są zupełnie różne środowiska, algorytmy wykorzystywane do nawigacji oba są podobne. Największa

Kolejnym ważnym elementem jest kontrola skutecznych roje formacji, umiejętność zachowania się w unisono lub w konkretnym część roju. Przez utrzymywanie łączności ze sobą, Kilobots posiadają czujnik wirtualny łożyska, które daje każdej z nich realistyczne poczucie swojej pozycji w grupie. Zamiast używać sprzętu do osiągnięcia tego celu, Kilobots zrobić z podstawowego oprogramowania i bardziej zaawansowanych algorytmów. Wykonywanie skomplikowanych zachowań z jak najmniejszym sprzętu, jak to możliwe obejmuje ducha Kilobots. Największa

W systemie, w którym oczekuje się, każda robota być na tej samej stronie, sprawy synchronizacji. Jeśli część rój potrzebuje do wykonania zadania przez pewien czas, a następnie przejść do innego sekund później, cała grupa musi mieć taki sam zegar wewnętrzny. Jednym ze sposobów wizualizacji jest to sobie wyobrazić, rój 1000 Kilobots, z każdym użyciem jego światło LED do przedstawienia jednego piksela w większej wideo, które można oglądać z góry. Aby dowiedzieć się, który kolor do sygnału w danym momencie, co Kilobot musi być przy użyciu tego samego zegara. Największa Mały Bot, duży wpływ Największa

Choć są ulubieńcami uczelniami wyższymi, Kilobots obiecujące w realnym świecie, też , Oni rysunek deski rodzaju. Powiedzieć kilka inspirowane marzenia badacz budowania robotów rój owadów do zapylania roślin. On lub on

Page [1] [2] [3] [4] [5]