podrząd: THYREOPHORAInfraorder: stegozaury
stegozaurów były głównymi dinozaury pancerne z okresu jurajskiego;. ankylozaurów pozostał w tle. Ale ankylozaurów zastąpiony stegozaurów w kredzie. Scelidozaur był bardzo podobny w obu grupach. To było z wczesnej jury Anglii i chodził na wszystkich czterech kończyn (czworonożne). Miał stegosaurlike zęby, wzorzec ankylosaurlike płyt i kolce obronnych i miednicy jak skutellozaur Największa
Rodzina:. Stegosauridae: Te dinozaury pancerne prawdopodobnie wyewoluowały w Chinach podczas wczesnych Jurajski. Przez późnej jurze, byli w Europie (dacentrur), Ameryki Północnej (stegozaur) i Afryce (Kentrosaurus). Największa
pancerz był podwójny rząd dużych płyt kostnych, który biegł wzdłuż pleców z tyłu głowy do ogona. Ostre kolce na końcu ogona były używane jako broń przeciwko drapieżników Największa infraorder. Ankylosauria
Podczas wczesnej kredy, ankylozaurów zastąpiony stegozaurów wszędzie z wyjątkiem Indii. Ankylozaurów różniły się od stegozaurów ponieważ mieli elastycznego ciała i zbroi, a nie podwójny rząd wysokich płyt. Były one również bliżej podłoża, jedynie z niewielkim łuku, jeśli w ogóle, plecach. Szefowie stegozaurów były długie i wąskie, ale ankylozaurów miał krótkie, czaszki planszowe. Zamiast ogona kolce, ankylozaurów miał kolce na ramię lub ogon dla klubów obrony Największa
Rodzina:. Nodozaury: bardziej prymitywnych ankylosaurians, w tym wszystkie Jurajski i południowej półkuli rodzajów, należy do tej rodziny. Niektóre nodosaurids miał duże, o kształcie stożka kolce wzdłuż szyi i ramion dla ochrony Największa
Rodzina:. Ankylosauridae: Ta rodzina mogły powstać w czasie wczesnej kredy z nodosaurid przodka. Ankylozaur czaszki miał rogi wystające z tyłu, nadając im kształt trójkąta, patrząc z góry. Wszystkie Ankylozaury miał masywne, kościste klubów ogon dla obrony Największa Ornithiscia. Marginocep
