Harry Govier Seeley podzielić na dwie grupy dinozaurów, Zakon Saurischia (" jaszczurka biodrach " dinozaurów) oraz kolejność dinozaury ptasiomiedniczne (" ptak biodrach " dinozaury). Oba zlecenia prawdopodobnie miały wspólnego przodka, który żył kiedyś w na Bliskim triasu. Ptaki należą do saurischian dinozaurów kladu. Największa
Jak u wszystkich zwierząt lądowych, były trzy kości w obu stronach miednicy. Lewy i prawy Ilia (liczba pojedyncza: kość biodrowa) mocno chwycił kręgosłup w sacrum. Lewej i prawej łono (liczba pojedyncza: łonowej) rozszerzyła się pod Proroka Eliasza. Lewy i prawy Ischia (liczba pojedyncza: kość kulszowa) rozszerzony dół i do tyłu pod Ilia i za łono. W niektórych dinozaurów, na łono przedłużone w dół i do przodu, tak samo jak u jaszczurek. To dlatego Seeley nazywa je saurischian lub " jaszczurka biodrach " dinozaury. W innych dinozaurów, na łono rozszerzony dół i do tyłu, działa pod i równolegle do Ischia, jak robią to u ptaków. Seeley nazwał te dinozaury ptasiomiednicznych lub " ptak biodrach " dinozaury. Największa
ptasiomiednicznych pelves dinozaurów (liczba mnoga od miednicy) powstały z ewolucyjnych zmian pierwotnych saurischian miednicy. Ornithischians miał również inne cechy pogrupowanych razem: kości, zwany predentary był w przedniej części dolnej szczęki. Również, " powieki " kości oprawie górną część oczodołu Największa na góry miednicy jest typowe dla ptasiomiednicznych lub ". Ptak biodrach, " dinozaur. Dno jest typowe dla saurischian lub " jaszczurka biodrach, " dinozaur. Największa Kolekcja. Największa
Niektóre dinozaury były ani saurischians ani ornithischians. Najwcześniejsze, najbardziej prymitywne dinozaury, takie jak Staurikosaurus i herrerazaur, mieszczą się ani celu. Byli zbyt specjalizuje się bezpośredni przodkowie dinozaurów Największa Saurischia. Zauropodomorfy Największa
sauropodomorphs szybko rozwinęły się na dwie główne grupy, w Prosauropoda i zauropody. Chociaż prosauropods pojawiła wcześniej, nie wiadomo prosauropod mógł być przodkiem zauropodów. W prosauropods były powszechne i miał co najmniej siedem rodzin. Żyli do wczesnych Jurajski. Największe prosauropods, niektóre tak długo, jak 40 lub więcej stóp, były proste kończynach dinozaury, które przypominały późniejszych zauropodów w pewnym sensie.