Rodzina:. Cetiozaury: Ta rodzina jest ze środkowej jury, być może z przodka z Rodzina wulkanodony. W cetiosaurids rozszerzył i rozpowszechniania w Europie, Ameryce Północnej i Południowej, Afryki i Australii przez środkowej jury.
czaszki Cetiosaurid były tępe i skrzynkowej, z nozdrzy na stronie pyska. Szyja była krótka, zazwyczaj z 12 kręgów. Wahały się od małych do dużych do zauropodów; większość z nich była 35 do 60 stóp długości. Najbardziej znany rodzaj jest szunozaur ze środkowej jury Chin. Miał mały, kostne klub na końcu ogona. Cetiosaurids trwała do późnej jurze Największa
Rodzina:. Brachiozaury: Przednie kończyny brachiozaurów były tak długo, lub dłużej niż tylnych kończyn. Ten dał ciału tyłu nachylenie od szyi do ogona. Liczba szyjnej kręgosłupa, w tym rodzina zwiększono do 13 lub więcej. Nozdrza były dalej wstecz od czubka pyska do tępego i nad oczami w czaszki Brachiosaurus. Większość brachiozaurów były większe niż cetiosaurids, 80 lub więcej stóp długości, mimo że mieli krótsze ogony. Byli jednymi z najcięższych zwierząt lądowych znanych. Aby zmniejszyć ciężar, ich ogromne kręgi były niemal zupełnie pusta. Znany na całym świecie, brachiozaurów pojawiają się w zapisie kopalnym, podczas środkowej jury, były najliczniejsze w późnej jurze i prawie zniknął do końca w dolnokredowych Największa
Rodzina:. Kamarazaury: W tej rodzinie czaszka była boxlike , Wciąż mieli 12 kręgów szyi i kończyny przednie były nieco krótsze od tylnych kończyn. Jednym z ostatnich znanych camarasaurids był opistocelikaudia z Mongolii, ciężki aromat zauropodów z krótkim ogonem, że prawdopodobnie pomógł wspierać ją, gdy stanął na tylnych kończynach, aby dotrzeć do żywności Największa
Rodzina:. Diplodocidae: Rodzina ta obejmuje niektóre z najbardziej znanych zauropodów, w tym apatozaura i Diplodok. Diplodoki czaszki były długie i zwężona do pyska w kształcie łyżeczki i miał nozdrza na szczycie czaszki. Ich mała, pałeczkowate zęby w przedniej części ich pyska. Grupa żyła miał długie szyje, ze do 15 kręgów. Ich grzbiety były krótkie w porównaniu z długością ich tylnych kończyn, oraz ich ogony zakończyła się kręgów szyjnych, które prawdopodobnie stosowany jako broń. Długie szyje i ogony poczyniła pewne żyła na najdłuższe zwierzęta, które kiedykolwi
