Termin do rozwiązywania problemu DIDO to jest optymalne sterowanie. W rachunku, teorii sterowania optymalnego jest matematycznym podejściem do znalezienia najlepszą odpowiedź mechaniczną w danym scenariuszu danej niektóre zestaw warunków. Matematycznie, optymalna kontrola to zestaw równań różniczkowych, które minimalizują koszty (maksymalizacja wypłat) osiągnięcia jakiegoś pożądanego rezultatu. Nie martw się! Mamy zamiar zrobić to pojęcie o wiele prostsze. Największa
Aby zrozumieć optymalną kontrolę, niech zatrzymać czas na chwilę. Weź się doznań świata wokół ciebie: obrazy, dźwięki, zapachy, smaki i fizyczne odczucia. Teraz połączyć to wszystko przechowywane w mózgu. Sposób odpowiedzi na nowych bodźców wokół ciebie będzie opierać się na wszystkich tych informacji. Jak byś zareagował już teraz, aby słysząc dzwonek do drzwi lub zapachu świeżo upieczone ciasteczka? Największa
Komputery podobne informacje można przekonwertować na dane zmysłowe, próbując naśladować naszego potencjału umysłowego. Komputer może obliczyć najlepszą odpowiedź do danego bodźca, używając wszystkich danych. Z punktu widzenia komputera, " najlepsze " Odpowiedź będzie działanie, które ma maksymalną wypłatę przy minimalnych kosztach. To najlepsza koncepcja odpowiedzią jest to, co naukowcy i matematycy nazywają optymalnej kontroli. Największa
Teraz odmrozić czas i ruszyć do przodu. Nagle, obliczenia optymalnej kontroli jest bardziej skomplikowana. Ponieważ każdy ułamek sekundy przechodzi, warunki zmian, nowych danych zmysłowych do rozważenia. Tak więc największym wyzwaniem dla znalezienia optymalnej kontroli rozważa te stale zmieniających się warunków, a zatem ponowne przeliczenie. Nasze mózgi dokonać tych przeliczeń stale, ale komputer musi mieć jakiś rodzaj programu bodziec-reakcja, aby to zrobić Największa
Problem ten potęguje optymalne sterowanie wymaga dodania kolejny pomysł nazębnego. Teoria pseudospectral. Teoria Pseudospectral polega na wykorzystaniu wartości przybliżonych obliczeń optymalnych kontroli, w ramach niektórych znanych ograniczeń. Oprogramowanie DIDO słynie z pseudospectral podejścia do problemów optymalnego sterowania. Tak więc Dido pomaga maszyn napędowych, kt
