Największa
Podobnie jak R1, R2 jest zaprojektowany, aby pomóc ludziom i do automatyzacji powtarzalnych, matowe lub męczących zadań - takich jak tworzenie narzędzi i urządzeń niezbędnych do misji -. uwalniając astronautów skoncentrować się na zadaniach, które tylko oni mają kwalifikacje do wykonywania Największa
Największa
Pomyśl R2 jako R1-plus - mniejsze, tańsze, bardziej zaawansowane i stanie przetrwać trudy premiery i przestrzeni. R2 zapewnia ponad 350 czujników, z których 40 to używa do wykrywania jego okolic. Która zawiera cztery kamery światła widzialnego w swoich oczach i piąty kamery termowizyjnej w pysku do pomocy w percepcji głębi. Jego żołądek zawiera 38 procesorów komputerowych. Mimo, że jego siła jest na równi z R1 użytkownika - może on unieść około 20 funtów (9 kg) - R2 jest bardziej biegli z jego poręczne przydatków: Podczas gdy ręce R1 były zbliżone do rękawiczkach astronauty, R2 są bardziej jak ungloved rąk ludzkich. Największa
Największa
R2 może manipulować koc, odebrać kopertę i przyczepność hantle, ale jego sprawność jest większa niż suma jej części. Użytkownicy mogą kontrolować sztywność stawów R2, który daje R2 nogę na typowy " pozycyjnie sterowane " Roboty takie jak roboty montażowe samochodowych, w których brakuje " dają " w swoich systemach i musi wyrównać idealnie do wykonywania swojej pracy. Taki robot będzie kiepskie na umieszczenie kołka w otworze; nawet niewielkie przesunięcie spowoduje to rozbić kołek w obszarze wokół otworu. R2, odwrotnie, może " czuć " jego droga do domu, przesuwając kołek cicho do przodu i co małe, poprawki przesuwne jeśli wyrównane, jak człowiek będzie. . Elastyczność R2 sprawia również, że bezpieczniejsze dla jego ludzkich towarzyszy, którzy mogą zatrzymać jej ruch bez większego życie, unikając w ten sposób obrażeń Największa
Największa
Oto specyfikacje Robonaut 1 i 2: Największa
Dane techniczne Robonaut 1Robonaut 2Height6.23 stóp (1,9 m) 3,33 stóp (1,0 m) (pasa do głowy) funtów Weight410 (182 kg) 330 funtów (150 kg) strukturalna MaterialsMostly aluminiowe z kevlaru i teflonową wyściółką do ochrony przed ogniem i debrisPrimarily aluminium ze stalowym, niklowanej włókna węglowego i nonmetallicsComputing PlatformPowerPC processor38 PowerPC processorsO
