t;. To byłoby prawdziwe fajny, czy możemy wykorzystać te mechanizmy, także poprzez budowanie robota owadów. Ale nie można budować je teraz oparte na znanych zasadach - trzeba całkowicie przemyśleć problem, " Dickinson powiedział. W następnym rozdziale dowiesz się, w jaki sposób naukowcy biorą te zasady i zastosowanie ich do stworzenia robotów latających owadów. Największa Robobugs Przygotowanie do lotu Największa
Są co najmniej dwa projekty finansowane przez DARPA MAV, które mają inspirowany zasadami lotu owadów. Choć Michael Dickinson jest stworzenie latającego owada w mikromechaniczne Berkeley, Robert Michelsona, inżynier badawczy w Georgia Institute of Technology, pracuje na ENTOMOPTER. Przyjrzyjmy się bliżej obu projektów. Największa ENTOMOPTER
W lipcu 2000 roku, Urząd Patentowy Stanów Zjednoczonych otrzymał patent na Georgia Tech Research Corporation dla wynalazku Michelsona pod tym ENTOMOPTER, zwany także elektromechaniczne multimodalnego owady. ENTOMOPTER jest przeznaczony dla ewentualnych operacji wewnętrznych, zgodnie z patencie USA nr 6,082,671. Będzie naśladować walki owada przez trzepotanie skrzydłami, aby wygenerować windy. Ponadto, naukowcy badają sposoby na ENTOMOPTER do nawigacji korytarze i systemy wentylacyjne i czołgać pod drzwi Największa
Spójrzmy na podstawowe części ENTOMOPTER:
Kadłub - Podobnie jak. w większych samolotów, to jest kadłub maszyny i mieści się źródło zasilania i zbiornik paliwa podstawowego. Wszystkie inne składniki ENTOMOPTER są przymocowane do kadłuba Największa Wings -. Istnieją dwa skrzydła, z przodu iz tyłu, które są obrotowo połączone z kadłubem w konfiguracji X. Te skrzydła są wykonane z cienkich folii. Sztywne, ale elastyczne żyły są mocowane do skrzydeł na styku kadłuba dać skrzydłach krzywej, których potrzebują, aby wygenerować wyciąg zarówno upstroke i downstroke Największa Muscle Brona chemiczne (RCM). - Kompaktowy, noncombustive silnika jest przymocowany do skrzydeł stworzyć trzepotanie ruchu Największa Czujniki -. Są to czujniki doczekać, w dół i na boki Największa Kamera -. Prototyp brakuje mini-kamerę, ale ostateczna wersja może nosić aparat lub czujnik węchowe. Ten czujnik wykryje zapachy, a ENTOMOPTER będzie śledzić zapachy do ich miejsca pochodzenia Największa Mechanizm kierowniczy powierzchni -.. To pomaga w nawigacji po ENTOMOPTER jest używany w misjach naziemnych Największa Nogi /feet - zwane także locomotors powierzchni, części te zapewniaj
