Pierwsze armie były małe zespoły mężczyzn wyposażonych w pałki i włócznie, prowadzone przez wodzów plemiennych. Duże zorganizowane armie po raz pierwszy pojawił się w starożytnym Egipcie i na Bliskim Wschodzie około 1500 pne lub wcześniej. W cywilizacji wzrosła w dolinach Tygrysu i Eufratu w Azji, w dolinie Nilu w Afryce, starożytne armie rozpoczęła również się rozwija. Babilończycy zbudował regularną armię miotaczy włóczni i łuczników już w 3200 rpne W około 2500 pne Sumerowie używane pierwsze rydwany wojenne. Te wozy były napędzane przez małe dzikich osłów, a później przez konie. Zorganizowane armie, które zostały wyposażone we włócznie i tarany zostały po raz pierwszy utworzone przez Asyryjczyków w 8 wieku pne Największa
Jeden z największych i najpotężniejszych starożytnych armii było to, że Imperium Perskiego. Cyrus Wielki Persji był najpotężniejszy pogromca okresie. Cyrus rozszerzony Imperium Perskiego, aby to większość z Azji południowo-zachodniej, w 300 BC Miał być może 500 tysięcy ludzi w czasie wojny. Siła ta składała się z masowych formacji piechoty wspieranych przez rydwanów. Po będąc najwyższym od wieków, perska armia została ostatecznie pokonana przez mniejsze, ale bardziej sprytnie pod kierownictwem greckiej armii Aleksandra Wielkiego. Pierwszy znany system zaopatrzenia wojskowego zorganizowana została przez Aleksandra Wielkiego Macedonii. Kluczem do sukcesu tej armii była jego podstawowa jednostka taktyczna, falanga. Starożytni Grecy jako pierwsi wprowadzić falangi, który był prawdopodobnie pierwszym ważnym formacja taktyczna w historii, w 7. wieku pne Falanga była przede wszystkim formacja defensywna, gdzie żołnierze z włóczniami i ciężkiej zbroi stał od 4 do 50 wierszy głęboko w solidnej prostokąta. Mimo, że nie mógł ani szybko, ani ataku całej nierównym terenie poruszać, ale to było na tyle silne, aby wytrzymać wstrząsy o szarży kawalerii. Największa
Po upadku Grecji w III wieku pne, armia rzymska wzrosła dominować starożytny świat. Pod republiki rzymskiej, wszyscy młodzi ludzie byli szkoleni do służby wojskowej i poddane sztywnej dyscypliny. Rzymianie rozwinęli legion, podczas początku 4 wieku pne Legion był jednostką taktyczną, że było łatwiej manewrować niż greckiej falangi. Pod Juliusza Cezara legiony rzymskie podbił większość zachodniej Europie, zbudowany drogi i mosty. Składa się z trzech linii małych falangi zwanych ma
