Oprócz sonar, DEPTHX nawiguje za pomocą akcelerometrów, mierniki głębokości i inercyjny zespół prowadzenia. Prędkość Dopplera rejestrator określa, jak szybko pojazd jest w ruchu i podaje te informacje do komputera podstawowego, który dostosowuje prędkość pojazdu. Największa
Jak porusza DEPTHX, komputery użyć sonaru informacji do budowania obrazów 3-D, które są nakładane w pamięci komputera, aby stopniowe geometryczną mapę. Technika ta nazywana jest Jednoczesne Lokalizacja i Mapping (SLAM). Bill Kamień i jego współpracownicy opracowali urządzenie szybko nurek napędem że używany do odwzorowania warstwy wodonośnej Wakulla Springs na Florydzie. DEPTHX korzysta z internalizacji mapy do nawigacji tak, że może przejść do konkretnej lokalizacji bez pomocy nawigacji zewnętrznych, takich jak GPS. Największa Mapa części Wakulla Springs warstwy wodonośnej uzyskanych przez kamienia Aerospace
obrazu © Kamień Aerospace /PSC, Inc.
Information Processing
DEPTHX ma kilka komputerów pokładowych dedykowane do konkretnych zadań. Jeden pojazd, kontroli operacji SLAM i nawigacji; jeden kontroluje VBEs; eksperymenty i jeden kontroluje i analizuje dane. W sumie, te komputery zawierają więcej niż 30 mikroprocesory, z 8-bitowych sterowników do Pentium 4 żetony. DEPTHX jest zaprogramowany do samodzielnego funkcjonowania i analizy. Największa moc wewnętrznego i komunikat
DEPTHX ma dwie wieże akumulatorów zawierających akumulatory litowo-jonowe. Baterie zapewnić do ośmiu godzin zasilania. Największa The DEPTHX auv podwodny
Obrazek © Kamień Aerospace /PSC, Inc. Największa
To może komunikować się przez WiFi na powierzchni i przez jednego kabla światłowodowego w zanurzeniu. Kabel jest używany do przesyłania danych lub odbierania poleceń sterujących, gdy jest to konieczne. Największa pomiarów środowiskowych i próbek
DEPTHX dołoży wszelkich technologii SLAM do map i zdjęć, jak to bada. Posiada aparat obrazowania szerokokątnego, a także być w stanie dokonać pomiarów środowiskowych, takich jak temperatura, ciśnienie i stężenie różnych substancji chemicznych. To również wysuwane ramię z sondą nauki, która pozwoli mu zebrać zarówno próbek ciekłych i stałych oraz mikroskopu ciśnienia oceniane pokładzie do pomocy w wykrywaniu życia mikrobiologicznego. Największa
Największa Exploring Europa
Tak, to dlaczego jest Europa, wewnętrzny księżyc Jowisza, taki ciekawy cel poszukiwań? Sondy kosmiczne Voyager i Galileo pokazał, że E
