DEPTHX AUV jest jajowate, o długiej osi 4,26 m (13,97 stóp), krótkiej osi 3,04 m (9,97 ft ), a waga 1,3 ton (1,43 ton amerykańskich). To może się swobodnie poruszać, najedź i utwór ściany w trzech wymiarach bez żadnych poleceń zewnętrznych. DEPTHX ma minimalną prędkość przelotową 0,2 metrów na sekundę (0,65 stopy na sekundę) do mapowania i może iść tak głęboko, jak 1000 m (3280 stóp). Aby działać autonomicznie, DEPTHX musi być w stanie wykonać następujące czynności:
Obrazek © Kamień Aerospace /PSC, Inc. Największa
DEPTHX ma sześć silniczków (cztery poziomy i dwa pionowe), które pozwalają na manewrowanie w trzech wymiarach. Pojazd można manewrować z zaledwie dwóch poziomych i jednej z pionowych suwakami - dodatki są do tworzenia kopii zapasowych Największa
DEPTHX może oscylować.. Aby utrzymać swoją pozycję, to może skorzystać z silniczków, ale to szybko się zużywają cenne baterii. Zamiast tego, pojazd wyposażony jest w dwa silniki o zmiennej pływalności (VBE). Komputer VBE wykrywa ciśnienia, temperatury i zasolenia (zawartość soli) otaczającej wody i oblicza wyporność jednostki. Następnie komputer otwiera lub zamyka zawory, które umożliwiają lub gaz pod ciśnieniem pompy, aby woda lub pomniejszyć. Podobnie jak w przypadku sterów strumieniowych, nie ma wbudowaną redundancją i DEPTHX może oscylować przy użyciu tylko jednego VBE. Największa silniki o zmiennej wyporności pozwalają DEPTHX się unosić. Największa Obrazek © Kamień Aerospace /PSC, Inc. Największa Nawigacja i Mapowanie Geometrical wachlarz możliwości czujnika sonar DEPTHX
Obrazek © Kamień Aerospace /PSC, Inc. Największa
DEPTHX posiada 54 czujników rozmieszczonych wokół swojego sonaru ramy i kontrolowane przez dwie sonarowych tablic. Sonar wykorzystuje impulsy fal dźwiękowych o wysokiej energii i ich odbicia zlokalizować obiekty w promieniu 250 metrów do 300 części pojazdu. Zebrane informacje nie są przesyłane do komputerów pokładowych do sterowani
