r, prawdopodobnie znajduje się w głowie snakebot, udogodnienia, które działa w połączeniu z mniejszych komputerów w każdym module. Przewody będzie podłączyć każdy moduł do jego sąsiednich modułów, tworzenie sieci współpracujących ze sobą modułów, które jako jednostka. Okablowanie będzie również prowadzić komunikację i zasilanie do iz mózgu komputera Największa
Mikrokontrolery -. Te małe komputery interpretuje sygnały z głównego komputera do kontroli ruchu. W nowszych modeli, mogą być podłączone do zestawu czujników, które dostarczają refleks Największa czujniki. - W kolejnych modelach czujniki tensometryczne mogą być dodawane do metalowych żeber ramy robota. Czujniki te wskaże, czy wąż jest w kontakcie z czymkolwiek, gdzie jest, dotykając go i jak bardzo styk jest Największa Silniki -. Dwa serwomotory, które są jak silników off-the-shelf hobby, zostaną wykorzystane do przenieść części w każdym module. Każdy silnik będzie aktywowany przez sygnał z głównego procesora Największa Koła -. Każdy moduł będzie wyposażony w jednym kole. Koło nie będzie w pełni odpowiedzialne za transport do snakebot - będzie on używany tylko w celu ułatwienia ruchu Największa Sprzęt -, pracujące w połączeniu z elektroniką przekładnie pozwoli na ruch zawiasy. Będzie to give the snake możliwość Coil, boczny wiatr i cala robaka jego sposób całej ziemi lub owinąć wokół obiektów Największa Kamera -. Małe kamery dołączone do snakebots da NASA nigdy wcześniej nie widział widok na czerwonej planecie Największa Korbowody -.. Gdy jedna sekcja zaczyna się poruszać, te korbowody piłka stykowo będzie ciągnąć i aktywować sekcję obok
Up-Bliższe spojrzenie na moduły snakebot Największa Zdjęcie dzięki uprzejmości NASA Największa Snakebots będzie w stanie ograniczyć ciężar statku kosmicznego przewożąc je do przestrzeni. Konstrukcja węża-jak pozwala im na wykonywanie wielu zadań bez wielu dodatkowych urządzeń. cali do Jedną z wielu korzyści wynikających z konstrukcji węża opiera się, że robot jest polem naprawy, cali do NASA inżynier Gary Haith mówi. ". Możemy to kilka identycznych modułów części z węża na misji kosmicznej, a następnie możemy naprawić snakebot znacznie łatwiejsze niż zwykła robota, który potrzebuje konkretnych części " Największa
W przeciwieństwie do poprzednich sond robotów, snakebot będzie bardzo tanie. W przeciwieństwie do $ 135 milionów Mars Odyssey, która rozpoczęła się w dniu 7 kwietnia 2001 r snakebots prawdopodobnie
Page
[1] [2] [3] 
