Odkrycie wiedza
/ Knowledge Discovery >> Odkrycie wiedza >> nauka >> inżynieria >> robotyka >>

Jak Policja Policja Roboty Robots Work

a nogach, roboty policji zazwyczaj wokół na gumowych oponach lub bieżników. Niektóre modele mają pompowane koła, które są łatwe do usunięcia i zastąpienia, zmniejsza przestrzeń potrzebną do przechowywania lub transportu urządzenia. Wiele modeli posiada również indywidualnie napędzane koła, ułatwiając operatorowi poruszać w trudnym terenie - może wyciąć moc do każdego koła nie w kontakcie z ziemią i przekierować przyczepność do innych kół. Niektóre modele mają koła szynowy z artykulacją - utwory można wyginać spotkać kontury ziemi. Niektórzy mogą nawet wspinać się po schodach. Największa

roboty Wyrafinowane wymagają ogromnych źródło zasilania. Jeśli robot nie jest na uwięzi do źródła zasilania za pomocą kabla, musi onboard baterii. Ponieważ większość roboty ważą setki funtów (ponad 800 funtów na niektórych modelach), potrzebują baterii, które mogą przynieść znaczące poziomy zasilania na kilka godzin na raz. Z tego powodu, roboty policji używać akumulatorów ołowiowo-kwasowych, ten sam rodzaj baterii stosowanych w samochodach. Największa

Roboty wykorzystywane do manipulowania obiektami jak bomb lub materiałów niebezpiecznych muszą ramię robota. Robotyczne ramiona mają zwykle kilka punktów artykulacji lub stawów. Ramię może mieć takie same możliwości ludzkiego ramienia, z barku, łokcia i nadgarstka artykulacji, lub może mieć o wiele więcej połączeń, co pozwala operatorowi dotrzeć do miejsc, że nie będzie w stanie dostać się na własną rękę. Na końcu ramienia znajduje się manipulator, zwykle urządzenie chwytające w postaci dwóch palcach pazura. Największa

Ponieważ ds sterowanie robotem jest co najmniej kilka metrów od robota, musi sposobem zobaczyć otoczenie robota niezależnie od jego własnej perspektywy. Z tego powodu, roboty policji użyciu kamery wideo, aby nadawać obrazy z powrotem do przenośnego operatora lub konsoli. Większość robotów co najmniej dwie lub trzy kamery tak, że operator może pozostać świadomy otoczenia robota. Niektóre modele kamera zamontowana na każdy punkt połączenia przegubowego, jak również kamery przymocowana do korpusu robota. Systemy kamer wideo wahają się od czarno-białego do widzenia w nocy i podczerwieni.

Kolejna wyposażone tyle roboty, policja jest dwukierunkowy system audio. Producenci montażu mikrofonów i głośników na robocie, umożliwiając policji słuchać dźwięków w otoczeniu robota lub komunikować się z podejrzanych i zakładników w niebezpiecznej sytuacji. Robot może stać się oczy i uszy policji bez jednego

Page [1] [2] [3] [4] [5]