Inne procesory pomóc włączyć cały ten wkład w ruchu. Sosoka wyjaśnia:
Istnieją cztery małe, 8-bitowe mikroprocesory, a te ... są używane do sterowania silnikami. Więc weź to opis ruchu na wysokim poziomie, tak jakby formacie wektorowym dla ruchu, a potem czynią go do rzeczywistego ruchu, że Pleo ma. Robią to poprzez zastosowanie systemu silnika serwo ... robią kilka innych prace porządkowe, ale są przede wszystkim działa na 14 silników.
ostateczna mikroprocesor PLEO jest, inny procesor 23-bitowy ARM7, reguluje połączeń PLEO do komputera dane z zewnętrznego świata. " Obsługuje karty SD, obsługuje USB, zarządza dane flash, " Sosoka mówi. To działa również jako procesor ogólnego mózgu PLEO jest. " Zarządza mówić do głowy, mówienie do sterowników samochodowych, zajmuje się wszelkiego rodzaju inne rzeczy, co dzieje się w środku. To miejsce, gdzie osobowość i zachowanie PLEO za istnieją ". Największa
Na następnej stronie, przyjrzymy się, jak ciało PLEO za wykonuje te instrukcje i będziemy badać niektóre z wyzwań, twórcy odkrytych podczas pracy na Struktura fizyczna PLEO w. Największa PLEO za Motors, Tails i Kolce Największa
Podobnie jak większość robotów konsumpcyjnych, Pleo działa na baterie. Te niklowo-wodorkowe (NiMH) są nieelastyczne, a zajmują one dużo miejsca, więc muszą iść w największej części ciała Pleo - jego brzucha. To sprawiło, realistyczny ruch wyzwaniem. Sosoka wyjaśnia:
Gdy idziesz za swoim psem, oni robią jak ten S-krzywej. Są kołysząc się w przód iw tył, a to naprawdę przekonujące, aby być w stanie przenieść tak. Kiedy można umieścić prawo obrotu w środku [robota], możesz stracić tę wspaniałą dużą przestrzeń, w której można umieścić wszystkie karty, baterie i wszystko.
Wynik był wyjmowany akumulator, który nie koliduje z przegub w środku tyłu PLEO jest. Akumulator korzysta z niklowo-wodorkowe (NiMH) i ma cztery-godzinny czas ładowania za godzinę pracy na baterii. Największa
Kolejnym wyzwaniem był ogon PLEO, która jest kluczem do pojawienia się emocji. Sztuką było zrobić ruchomy ogon, podczas gdy co wytrzymały. Sosoka opisuje ruch ogona w: Największa Więc nie ma mocnych drutów stalowych, jak mała marionetka. Kontrolują ogon. [Nie] cztery przewody, a te poziome przeciwstawić siebie i te pionowe. Możesz robić, co kombinację i zwijają się ogon. Więc te przewody są dość silny ... Obraz kawałek nylonu spływały wewnątrz wszystkich kręg
