Odkrycie wiedza
/ Knowledge Discovery >> Odkrycie wiedza >> nauka >> inżynieria >> robotyka >>

Jak Pleo Works

włos od skóry Pleo, a on wykrywa dotyk prawie jak miał malutkie włosy czy coś ... A okazuje się, że to naprawdę łatwe do uruchomienia czujników pojemnościowych na coś takiego jak iPod lub lampy, ale jest to bardzo trudne do wykonania czujników pojemnościowych na coś pod skórą, które porusza i wyboczenia, jak się porusza, [i] z silnikami wszędzie, z tych wszystkich zakłóceń elektrycznych ... tak, to faktycznie skończyło się nam dużo czasu, aby uporządkować [tym] problemów z zakłóceniami.

Te czujniki pojemnościowe wyglądają jak cienkie, metalowe paski. Oni się na PLEO nogi, pleców, ramion, głowy oraz pod brodą. Oprócz tych czujników są:

  • (IR), nadajnik /odbiornik Największa
  • Dwa mikrofony, w miejscu gdzie prawdziwe uszy dinozaurów byłaby Największa
  • Kamera kolor która pozwala mu wykrywać nieprzezroczyste obiekty w ustach Największa
  • przerywacz podczerwień Największa
  • Plandeki, czujniki /trząść, które wykrywają zmiany w jego sytuacji Największa
  • czujniki ziemi, na dnie nogi Największa
  • czujniki Force feedback w silnikach w nogach

    Tłumaczenia ustne i reagować na wszystkie tego wejścia wymaga sieci procesorów i układów. Na następnej stronie, przyjrzymy się, jak Pleo obsługuje wszystkie te dane. Największa Procesor PLEO za Największa

    Pierwsze PLEO aby ruchy celowe i dźwięków rozpoczyna się przetwarzanie wszystkie wejścia on otrzymuje. Osiem przycisków dotykowych są dużym źródłem informacji. Sosoka wyjaśnia, " Każdy z [czujników dotykowych] poświęcił przetwarzania, które mogą zrobić wewnątrz specjalnego chipa ". Największa

    Oddzielny procesor w głowie PLEO w uchwyty wejście z obszaru wokół tej części jego ciała , Sosoka opisuje moc przetwarzania znajduje się tam: Największa Jest to 32-bitowy ARM7 mikroprocesorowym, i to jest bardzo silny i to bardzo szybko ... To procesor jest odpowiedzialny za zarządzanie wejście dźwięku przez dwa mikrofony PLEO dla obuusznego rozprawie. [Zajmuje się także] komunikacji w podczerwieni i wykrywanie obiektów w podczerwieni oraz czujnika CMOS, do wykrywania kamery ... jest przerywacz zdjęć w ustach, więc kiedy już coś w pysku ... który jest nieprzezroczysty [do podczerwieni] Pleo może poczucie, że on tam jest. Że procesor zarządza również dwa czujniki dotykowe, które są tuż, tuż pod brodą i na czubku głowy. Lekko przewymiarowane głowy PLEO głowy PLEO jest nie tylko ze względu na wygląd. Dodatkowo do wszystkich czujników i moc obliczeniową przechowywanych tam, szef zaw

    Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9]