Worm, zwierzę, które ma miękkie, długie ciało, zwykle bez nóg. Robak jest bezkręgowców, zwierzę bez kręgosłupa. Robaki mają różne kształty, przypominające takie obiekty jak nici, wstążki i torped. Niektóre robaki (takie jak niektóre robaki kolczastych głowie) są mikroskopijnej wielkości; inne (takie jak pewne tasiemce) może wzrosnąć o długości większej niż 75 stóp (23 m). Niektóre robaki, takie jak dżdżownicy, są wolne-salon. Inne są pasożytami roślin lub innych zwierząt, a często powodują poważne choroby. Największa
Niektóre larwy owadów, takich jak jedwabniki i robaki, są powszechnie nazywane robaki. Jednak biolodzy nie uważają owady się robaki. Biolodzy klasyfikacji robaki na kilka dużych grup zwanych gromad. Ponad 15 gromad robaków są powszechnie uznawane; najczęściej są wymienione poniżej. Tych gromad, w którym robaki mają najprostszą budowę ciała są wymienione na początku.
Platyhelminthes. Płazińce. Grupa ta obejmuje Wirki, przywr i tasiemce. i referencje.) Największa
Nemertina lub Rhynchocoela. Robaki wstążką. Większość z nich żyje w morzu. Wstążka Robak ma długą trąba, że używa do chwytania zdobyczy. .) Największa
nicieni. Nicienie. Niektóre są pasożytami roślin lub zwierząt; inni żyją w glebie, w wodzie morskiej lub w wodach słodkich. i referencje.) Największa
nitnikowce. Hairworms. Wiry robaki, które znajdują się w wodzie morskiej, wodzie słodkiej i wilgotnej gleby. Larwy żyją jak pasożyty w niektórych zwierząt. .) Największa
Acanthocephala. Kolczasty głowie robaki. A kolczasty głowie Robak ma trąba spiny (długi narządów w przedniej części ciała), które wykorzystuje do zakotwiczenia się do ściany jelita zwierzęcia, gdzie mieszka, jak pasożyt. Największa na Acanthocephala wykorzystuje swoje spiny trąba zakotwiczyć Sam do ściany jelit zwierzęcia.
Annelida. Segmentowe robaki. Grupa ta obejmuje dżdżownice, pijawki i robaki rur. i referencje.) Największa
szczecioszczękie. Arrowworms. Robaki morskie z przezroczystymi, torpedo-kształtek. Największa
Hemichordata. Grupa ta obejmuje robaki-marine żołędzi robaki z szczelin skrzelowych; żyją w norach w kształcie litery U. Największa