Pierwsze archozaurów znajdują się w permskich skał, utworzone przed początkiem ery mezozoicznej. Na początku ery mezozoicznej, kiedy życie zwierząt zaprzestał najgorszym masowego wymierania w historii świata, że archozaurów rozbudowany i szybko rozprzestrzenił. Większość z tych pierwszych archozaurów wymarła pod koniec triasu, ale Pterosauria, Saurischia i dinozaury ptasiomiedniczne przetrwał do końca mezozoiku, a Crocodilia przetrwała do dziś. Ptaki nie zostały znalezione w triasie, choć niektóre zagadkowe triasowych ptasie zwierzęta zostały niedawno odkryte w Azji, Europie i Teksas. Największa archozaurów Evolve
Dwie ważne zmiany ewolucyjne miały miejsce wśród archozaurów. Zmienili z-rozwalony, lizardlike zwierząt do zwierząt, które chodziły z nogami posiadanych bezpośrednio w ich ciałach. Drugą zmianą było z zimną krwią, lizardlike metabolizmu (sposób, w jaki organizm wykorzystuje energię) do stałocieplnych, ptasie metabolizmu. Zmiany te nie odbywają się we wszystkich archozaurów, ale stało się w dinozaury. Krokodyle są jedynym zachowanym przykładem, w którym nie występują te zmiany; ptaki są jedynym zachowanym grupa, w której wystąpiły. Największa
Warm-bloodedness może pojawiły się wcześnie kladu dinozaurów-ptaków, tak, że prawie wszystkie dinozaury były stałocieplne. Ta cecha może być dziedziczone od wspólnego przodka dinozaurów wspólnych z ptakami. Czy te zmiany mogą się zdarzyć po dinozaury i ptaki oddzielone, tak, że tylko kilka zaawansowanych drapieżne dinozaury były stałocieplne. Największa
przodkowie dinozaurów opracowany silniejsze kostkę. Ten rodzaj kostki występuje w pterozaury, dinozaurów i ptaków. Lagosuchus, lagerpeton i Pseudolagosuchus były małe, dwunożnych (szli na dwóch nogach) archozaurów z zaawansowanych kostek i innych cech, które sugerują, że są one ściśle związane z dinozaurami. Największa
