Podczas Roomba jest czyszczenie, unika czynności (lub innego rodzaju drop-off) za pomocą czterech czujników podczerwieni na przednim spodzie urządzenia. Te czujniki urwiska stale wysyła sygnały w podczerwieni, a Roomba oczekuje, że zaraz wraca. Jeśli zbliża urwiska, sygnały nagle zgubić. To jest jak Roomba wie do głowy w drugą stronę. Gdy Roomba puka się w coś, jego zderzak chowa, aktywując mechaniczne czujniki obiektów, które mówią Roomba to napotkał przeszkodę. Następnie wykonuje (i powtarza) sekwencyjne działania tworzenia kopii zapasowych, obracanie i posuwa się naprzód, aż znajdzie wolną drogę. Największa
Kolejny czujnik podczerwieni, który będziemy nazywać czujnik ściany, znajduje się po prawej stronie zderzaka i pozwala Roomba przestrzegać ściśle wzdłuż ścian i wokół obiektów (takich jak meble) bez dotykania ich. Oznacza to, że może oczyścić dość bliska do tych przeszkód, nie wpadając na nich. Określa on również własną ścieżkę do czyszczenia przy użyciu co iRobot mówi jest pre-set algorytm, który osiąga całkowite pokrycie podłogi Największa Roomba RED ". Czyszczenia algorytm " Największa
Gdy HowStuffWorks próbowałem go, okazało się, że zaczyna Roomba czyszczenia w spiralę zewnątrz poruszające, a następnie kieruje na obwodzie pomieszczenia. Gdy natrafi na przeszkodę, to uważa, że osiągnęła obwodzie pomieszczenia. Następnie czyści wzdłuż " obwodzie " dopóki nie natrafi inną przeszkodę, w tym momencie, że czyści wokół niego, znajdzie wolną drogę i zaczyna przemierzać pokój między obiektów, takich jak ściany i meble aż do czasu czyszczenia przydzielona jest do góry. Pomysł wydaje się, że jeśli to czyści przez pewien okres czasu, będzie to obejmować całą podłogę, ale czy rzeczywiście osiąga całkowite pokrycie podłogi jest dość dużo na chybił trafił. Największa
Roomba może oczyścić około dwie godziny na jednym ładowaniu. Jeśli masz poczucie ładowarkę, Roomba powróci i podłączyć do ładowarki się sama, gdy poziom naładowania akumulatora jest niski (self-ładowarka jest sprzedawana jako dodatek do modelu bazowego Roomba, ale jest wliczone w większości z wyższym modele Discovery). Jest to możliwe za pomocą odbiornika podczerwieni na przednim zderzaku. Gdy bateria będzie niski, próżnia zaczyna szukać sygnału podczerwonego emitowanego przez ładowarkę. Gdy go znajdzie, Roomba następująco sama sygnału i stacje dokujące do ładowarki. Niektóre