Drukarki atramentowe są w fazie rozwoju, w takiej czy innej formie od prawie wieku zanim faktycznie wyszedł. Około 1867 roku patent został przyznany William Thomson (aka Lord Kelvin) dla urządzenia, które używają technologii elektrostatyczne do drukowania wiadomości telegraficzne za pomocą kropli atramentu na ciągłej rolki taśmy papierowej. Siemens udostępnił pierwszą stałą drukarki atramentowej w 1951 roku do użytku w dokumentacji medycznej kodowania, i ciągłe drukarki atramentowe są nadal używane do celów handlowych. Największa
Przełom w technologii atramentowej drop-on-demand, jednak wykonane urządzenia opłacalne dla do domu i małego biura. W 1970 roku, firmy zostały badania metod piezoelektryczne do dokładnego zwolnieniu tuszu na papier w precyzyjnych kropelek, i Canon i Hewlett-Packard zaczął samodzielnie pracować nad metodami zrobić to samo za pomocą ciepła zamiast. Badania skierowane także do rozwoju farb, które mogą wytrzymać ciepło i światło, by prawidłowo przylegają do papieru i nie schną szybko, między innymi cechami. Największa
Firma Hewlett-Packard wprowadziła atramentową drukarkę Thinkjet na rynek w 1984 roku, które wykorzystywane jednorazowych wkładów pełne tuszu, zastępując wcześniejsze drukarek igłowych szeregowych. Canon wypuścił drukarki atramentowej BJ-80 (przy użyciu co nazywa technologia Jet Bubble) w roku 1985. Drukarka Epson wypuścił (SQ-2000 o nazwie IP-130K w Japonii), które wykorzystywane piezoelektryczne, a nie technologii termicznej, w roku 1984. Wszyscy byli monochromatycznych drukarek, które używane jeden odcień czarnego tuszu. Największa
kuzyn atramentowych jest drukarka laserowa, miał swoje korzenie w technologii maszyn kopiarka nazwie Elektrofotografia lub kserografia, co wiązało się ładunki elektryczne, światła i tonera proszku (raczej od ciekłej farby). Metoda ta została wynaleziona przez Chester Carlson w 1938 roku i został po raz pierwszy użyty w kopiarki Xerox 914 w roku 1959. Pierwsza drukarka laserowa została wydana przez IBM w 1975 roku i pracował z ich komputerów mainframe. Hewlett-Packard opublikował drukarka LaserJet w 1984 roku drukarek laserowych wczesnego miały znacznie lepszą rozdzielczość niż ich odpowiedniki do drukarek atramentowych i sprzedawane lepiej. Największa
Inne typy drukarek były w pracach w tym samym czasie jak atramentowych kropla na żądanie drukarek
