Mikroskopijne robaków morskich. Transwestyci. Mają comblike struktur karmienia. Największa Gromada Rotifera
wrotki. Głowa z koroną rzęsek. Różnorodność kształtów ciała, od trumpetlike sferycznym. Wodny. Większość wolnego życia; . niektóre pasożytnicze Największa Gromada brzuchorzęski
Władze wormlike, pokryte kolcami; dwa rzędy rzęsek. . Wodnym
Gromada ryjkogłowy
Wormlike; pojawiają się segmenty ze względu zonites (dzwonków). Wyciągnij się wraz z kolcami głowy. Morskich.
Gromada Nematoda
glisty. Szczupła, cylindryczne ciała. Wodnych lub lądowych; głównie freeliving ale niektóre pasożytnicze. Największa Gromada nitnikowce
hairworms. Niezwykle smukłe ciała. Dorośli wodnych lub lądowych. . Larwy pasożytnicze Największa Gromada kolczugowców
mikroskopowe; rotifer-podobne. Chowane głowy spiny. Brzuch pokryte płyt kolczastych. Morskich.
Gromada Acanthocephala
Robaki spiny w głowie. Organy płaskie, z kolczastych trąba. Pasożytnicze. Największa Gromada Kielichowate
Władze mają czułki, część cupshaped łodygi przywiązują do kamieni, muszli, wodorostów i innych zwierząt. Zazwyczaj morskie i kolonialne. Największa Gromada Ectoprocta
Przypominają entoprocts, oprócz tego, że ectoprocts mają coelum lub organ jamy pokryte membraną. Największa Gromada Phoronida
robaków morskich z długimi mackami. Niektóre są transwestyci. Żyją w twardych lub skórzastych rur formowanych z wydzieliny. Głównie kolonialne. Największa Gromada brachiopodów
muszli lampy. Miękkie części ciała zamknięty w muszli małży. Większość przyczepiają się do skał lub mocno innego podłoża. Największa Gromada Mollusca
mięczaki. Zazwyczaj miękkie części ciała; niektóre zamknięte w muszli małży lub univalve. Wodnych lub lądowych. Przykłady:. Ślimak, ostrygi, ośmiornice Największa Gromada niezmogowce
Burrowing robaki pokryte kolcami. Chowany w ustach. Morskich.
Gromada sikwiaki
Robaki orzechowe. Burrowing robaki z wysuwanymi trąba. Wielu ma macki wokół ust. Morskich.
Gromada szczetnice
Robaki łyżka. Burrowing robaki z organami puszystych; mają trąba, że może rozciągać się na kilka razy długość ciała. Morskich.
Gromada Annelida
segmentowe robaki. Organy segmentacji. Woda, ziemia, lub pasożytnicze. Przykłady:. Dżdżownica, pijawka Największa Gromada Tardigra
