W 14 wieku stosowanie piechurów uzbrojonych w piki i walczących w ścisłej formacji skazane rycerza , Pikinierzy szwajcarskie spektakularnie wykazać swoją skuteczność, gdy w serii bitew podczas 147477 wobec Karola Rash Burgundii zniszczyli każdego wysłanego ciężkiej kawalerii siły przeciwko nim. Opalanych pistolety na ramię do połowy 15 wieku dodany do skuteczności piechoty. Największa
Pod koniec 15 wieku rycerz stał się nieaktualny, ponieważ kraje założona profesjonalne armie piechoty. Największa