Wcześniejsza bazylika została zbudowana tu przez Konstantyna w IV wieku. Przez lata budynek pogorszeniu i w 15 wieku Mikołaj V nakazał Świętego Piotra naprawione. Jego śmierć w 1455 zatrzymał pracę. Około 50 lat później papież Juliusz II postanowił zbudować nową bazylikę. Wpłać Bramante wygrał konkurs na jej zaprojektowanie. Bramante zaplanował grecko-Krzyża, zadaszony przez ogromną kopułą centralną. Fundament został położony w 1506 roku
Po śmierci Rafaela w 1520 roku, wielu architektów nadal budować i przeprojektowanie Świętego Piotra, na przemian krzyż i Łacińskiej krzyża greckiego planów. Kiedy architekt Michał Anioł został powołany w 1546 roku wrócił do planu Bramantego ale powiększony i przebudowany na kopułę kaplice i absydy. Kopuła została zakończona ze swoich planów po jego śmierci w 1564.
O jeden tysięcy sześćset pięć Paweł V zarządził Carlo Maderna o przedłużeniu nawy tworząc łaciński krzyż i zaprojektować nową fasadę. Kościół został poświęcony w 1626. Berniniego, mianowany w 1629 roku architekt, zaprojektował plac wejściowy i kolumnami, wielu z wnętrza zabytków. Największa
Wykopaliska Beneath Świętego Piotra rozpoczęto w 1940 roku. W 1950 roku papież Pius XII ogłosił, że archeolodzy zidentyfikowali grób świętego Piotra. W 1968 roku papież Paweł VI ogłosił, że kości odkryte w 1953 roku wykopalisk zostały zidentyfikowane jako te, świętego Piotra. Wielu uczonych, jednak wierzę, że nie ma wystarczających dowodów na identyfikację firmy grobowca i pozostaje jak świętego Piotra. Największa