Kiedy zwiadowca pszczoły znajdzie jedzenie, ona korzysta z dwóch znanych narzędzi, aby zrozumieć, gdzie to jest. Jednym z nich jest, co pozwala jej przypomnieć, gdzie rzeczy są w stosunku do słońca jej kompasu słonecznego. Zdolność pszczeli, aby zobaczyć światło spolaryzowane pozwala jej określić, gdzie słońce jest niezależnie od tego, czy jest on zasłonięty przez chmury. Drugim narzędziem jest jej wewnętrzny zegar, który pozwala jej śledzić, jak daleko ona latał. Jej wewnętrzny zegar pozwala także jej ustalenia, ile Słońce porusza się w trakcie jej podróży. Innymi słowy, kiedy wraca do ula, ona może powiedzieć jej siostry dokładnie tam, gdzie jedzenie jest w stosunku do aktualnej pozycji słońca, a nie położenia słońca, kiedy uważamy, że jedzenie. Jak pszczoła dojrzewa, uczy się także o tym, jak droga Słońca po niebie zmienia się w różnych porach roku iw różnych szerokościach geograficznych, czy jej gałąź jest poruszony. Ona może włączyć te zmiany do swoich pomiarów. Największa
Gdy wraca do ula, pszczoły scout rekrutuje jej siostry do przewozu żywności z powrotem do gniazda. Oni, podobnie jak zwiadowcy, są najstarszymi pszczoły w ulu. Zwiadowca rozdaje próbki żywności, które pomogą jej siostry znaleźć jedzenie, kiedy dotrą do miejsca przeznaczenia. Następnie, ona wykonuje taniec na pionowej powierzchni plastrów w ulu. Obszar na którym wykonuje taniec jest powszechnie znany jako parkiecie, a pszczoły robotnice, którzy obserwują ten taniec to wyznawcy. Największa
Jeśli jedzenie jest w pobliżu, pszczoła wykonuje dance rundy podróżując w pętli w różnych kierunkach. Okrągły taniec nie przekazuje wiele informacji na temat dokładnie, gdzie jedzenie jest. Jednakże, jest to na ogół na tyle blisko, że robotnice mogą zapach dość szybko. Największa
Kiedy jedzenie jest daleko, zwiadowca wykonuje taniec waggle. Podczas tańca waggle, zwiadowca biegnie w linii prostej, gdy poruszając jej brzuch, a następnie powraca do punktu wyjścia, uruchamiając na zakręcie w lewo lub w prawo od linii. Prosta wskazuje kierunek żywności w stosunku do słońca. Jeśli pszczoła biegnie prosto ściany ula, to paszowe można znaleźć jedzenie, lecąc w stronę słońca. Jeśli ona biegnie prosto na ścianę, a następnie paszowe można znaleźć jedzenie, lecąc z dala od słońca. Jako taniec postępuje, pszczoła tańczy dostosowuje kąt biegu waggle dopasować ruch słońca. Największa
Prędkość pętli powracających pozwala pozostałe pszczoły wiedzą o jakości źródła żywności, ale pszczoł
