Scelidozaur jest jednym z najbardziej prymitywnych dinozaurów pancernych, wraz z jego bliski krewny skutellozaur, który również mieszkał w wczesnej jury. Oba są wczesne członkowie grupy dinozaurów, który zawiera zarówno stegozaurów i ankylozaurów (thyreophora). Scelidozaur jest ściśle związane z późnojurajskich stegozaurów huajangozaur i Stegosaurus. Jest to również związane z późnej jury ankylosaur Sarcolestes i późnej kredy ankylosaur Shamosaurus. Lusitanosaurus może być również związane; wiadomo tylko fragment pyska i został znaleziony w późnojurajskich skałach wzdłuż wybrzeża Portugalii. Największa
Page [1] [2]