Dinozaury są podzielone na dwa rzędy --- Saurischia (pochodzi od greckiego jaszczurki -hipped) i dinozaury ptasiomiedniczne (birdhipped). W saurischians miał biodra, które przypominały te z jaszczurek, a biodra ornithischians "przypominały tych ptaków. Największa Saurischians
są podzielone na dwie grupy teropodów i --- na zauropody. Z kilkoma wyjątkami, teropodami chodził na tylnych nogach i wykorzystali swoje kończyny przednie do chwytania. Niektóre teropodów były małe, inne bardzo duże. Prawie wszyscy byli jedzący mięso i już dawno, wskazał zęby. Wielu naukowców uważa, że pewne teropodami przekształciła się w ptaki. Przykłady teropodów są Tyrannosaurus i allozaur. Największa Orinthomimus był bardzo szybki dinozaurów z okresu kredowego.
Tyrannosaurus lub Tyrannosaurus rex, był prawdopodobnie najbardziej okrutny wszystkich dinozaurów. Pięćdziesiąt stóp (15 m) długości i wadze około 8 ton (7,300 kg), była to największa w historii zjadacza mięsa do życia na lądzie. Allozaur także okrutny dinozaurów. To było około 30 stóp (9 m) długości. Największa Tyrannosaurus rex był teropodów pięćdziesiąt stóp długości, waży około ośmiu ton.
Zauropody chodził na czterech nogach i miał masywne nogi. Ich zęby nadają się tylko do jedzenia miękkie, soczyste roślin. Wśród zauropodów były największe zwierzęta lądowe żyjące. Przykłady zauropodów są Apatozaur, Brachiosaurus i Diplodocus. Największa
Apatozaur był przez wiele lat zwanych Brontozaur i nadal czasami nazywany o tej nazwie. To było od 60 do 70 stóp (18 do 21 m) długości z stosunkowo krótkim korpusie i długiej szyi i ogonie. Jego waga to prawdopodobnie 30 do 35 ton (27,200 kg) do 31800. Kolejny gigant zauropodów, 80 stóp (24 m) długości, był Brachiosaurus. W przeciwieństwie do innych zauropodów, miał przednie nogi większe niż tylnych nogach i ciele nachylonej w kierunku ogona. Nozdrza były nad oczami. Brachiosaurus był największym dinozaurem; niektóre zapewne ważył ponad 80 ton (72.600 kg). Diplodocus był dłuższy, ale nie tak ciężkie jak Brachiosaurus. Było to około 87 stóp (27 m) długości. Największa na Brachiosaurus był ogromny, roślinożerne dinosaur.Ornithischians
zjadacze były roślinne. Niektóre chodził na tylnych nogach, inni na czworakach. Większość ornithischians opracowany struktur obrony przed i
